Автоматический вилочный паллетоперевозчик

SainTech ST-MP10S

Производитель

SainTech

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Робот для перемещения паллет в горизонтальной плоскости

Высоко настроенный лазер
Увеличение высоты, расширение диапазона

Идеальный объезд препятствий
Новый лазер для обхода препятствий и 3D-камера для обхода препятствий

Надежная защита от столкновений
Увеличенная планка бампера

Увеличенное время работы
Время автономной работы 8 часов

Точная локализация
Точность определения местоположения ±10 мм

Большая грузоподъемность
Нагрузка до 800 кг

Базовые характеристики Привод

Дифференциал / Рулевое колесо

Собственный вес (с батареей, кг) 210
Расстояние до центра нагрузки (мм) 600
Колесная база (мм) 869
Минимальный радиус поворота (мм) 1035
Размер вил (длина x ширина x высота в мм) 1154 x 186 x 60
Максимальная нагрузка (кг) 800
Основные размеры Габариты, Д x Ш x В (мм) 1515 x 885 x 1885
Высота подъема вил (мм) 70
Дорожный просвет (клиренс, мм) 106±5
Внешняя ширина вил (мм) 570 / 680
Ширина канала для укладки под прямым углом, паллета 1000×1200 / 800×1200 (1200 размещенные поперек вил), мм 1900
Потенциал автономной работы Напряжение / Емкость аккумулятора (В/Ач) 48/35 (Тройной Литий)
Вес батареи (кг) 15
Время работы (полностью заряженный, ч) 8
Время зарядки (с 10 до 80%, ч) 2
Способ зарядки Ручная /Автоматическая

(С автоматической сменой устройств)

Циклы зарядки и разрядки аккумулятора >500
Навигация Навигационный лазер 1 шт. (Sick nano Scan3/Pepperl + Fuchs R2000 HD)
Количество лазеров для обхода препятствий 1
Зона построения карты (сплошная, м2) До 400 000
Точность определения местоположения 1 ±10 мм, ±0.5°
Передвижение Скорость с грузом/без (м/с) 0.6 / 0.8
Проходимость (уклон/порог/зазор) ≤5% / 5 мм / 10 мм
Способ торможения Электромагнитный тормоз
Прочее Размер колес: ведущее/поддерживающее (мм) 100/80
Материал покрышек Полиуретан
Плоскостность поверхности ±5 мм/м2
Цвет корпуса Синий + Черный
Сетевые интерфейсы 4G/5G/802.11 a/b/g/n/ac
Диапазон температуры и влажности окружающей среды 0°C~50°C (Влажность 10-90%, без конденсации)
Степень защиты по IP 3 IP20
Конфигурации Резиновый бампер безопасности V
Фотоэлектрическая защита наконечника вил V
Датчик наличия палеты V
Кнопка аварийной остановки V
Индикатор включения питания V
Громкоговоритель V
Габаритная полоса подсветки V
Функции Основные функции 4 V
Wi-Fi роуминг V
Автоматическая зарядка 5 O
Навигация по лазерному отражателю O
Функция распознавания поддонов 6 O
Функция 3D-обхода препятствий 7 O
Сертификации EMC/ESD 8 V
UN38.3 9 V
RoHS 10 V

Примечания к таблице

V — идет в стандартной комплектации
O — доступно опционально

  1. Точность локализации зависит от окружающей среды, поверхности и т.д. Пожалуйста, ознакомьтесь с интерпретацией точности локализации в окончательном техническом соглашении.
  2. Покрытие поверхности пола должно быть гладким, чистым и без явных неровностей. Наклон 5% = арктангенс (0,05) ~ 2,8°.Робот не может остановиться или повернуть на пандусе, ступеньке или зазоре, но может быстро пройти перпендикулярно пандусу, ступеньке или зазору. Не рекомендуется проходить 10 % уклон при полной нагрузке.
  3. ST-MP10S предназначен только для транспортировки внутри помещений и не рекомендуется для использования на открытом воздухе. Не допускается жидкости типа воды и масла на полу. Световая интенсивность ≤ 40 килоЛюкс (IEC 61496-3)
  4. Основные функции включены, но не ограничиваются редактированием карты, редактированием модели, модулем локализации, модулем навигации и интерфейсом API.
  5. Необходимо использовать со специальным автоматическим зарядным устройством.
  6. Необходимо использовать со специальной камерой.
  7. Необходимо использовать с 3D-камерой.
  8. Электростатический разряд
  9. Литиевые батареи должны пройти серию строгих испытаний на соответствие UN38.3, проводимых утвержденной независимой испытательной лабораторией.
  10. RoHS сертификат, подтверждающий соответствие заявленного оборудования прописанным в директиве RoHS (Директива об ограничении опасных веществ) стандартам.