Автоматический вилочный штабелер Seer SFL-L14

Описание

Роботизированный погрузчик-штабелер SFL-L14, оснащенный системой лазерной SLAM-навигации, может Seer SFL-L14 быть легко введен в эксплуатацию без отражателей благодаря использованию лазерной SLAM-навигации, осуществлять точную подборку поддона, используя датчик идентификации паллет, бесшовно интегрироваться с системой диспетчеризации и обеспечивать 3D-безопасность благодаря различным датчикам, таким как лазерный 3D-датчик обхода препятствий и защитный бампер. Этот автономный мобильный роботизированный погрузчик является оптимальным роботизированным устройством для перемещения, штабелирования и укладки товаров на поддоны на производстве.

Бренд. Стабильный и надежный кузов от международного бренда.

Настоящий лазерный SLAM. Простая конструкция без отражателей

Высокая точность. Распознавание паллет + точная обработка

Распознавание паллет. Датчик распознавания паллет для точной обработки

Гибкая диспетчеризация. Бесшовный доступ к системе диспетчеризации

Характеристики

Технические параметры	Название продукта	Интеллектуальный вилочный погрузчик-штабелер с лазерной навигацией SLAM
	Тип	Электрический
	Режим вождения	Автоматическая навигация, шагающее движение
	Тип навигации	Лазерная SLAM
	Тип лотка	Поддон на 3-х полозьях/паллета
	Номинальная грузоподъемность	1400 кг
	Расстояние между центрами нагрузки	600 мм
	Колесная база	1387±5мм
	Общий вес (с аккумулятором)	1325кг
	Точность угла при навигации	±0.5°
	Точность позиционирования вил	±10 мм
	Стандартная высота подъема	2924 мм
	Высота портала подъемника	3444мм
	Клиренс вил (в нижнем положении)	86±5мм
	Высота лазерного сканирования при навигации	2098±5мм
	Размер устройства: длина x ширина x высота	2075x996x2127мм
	Размер вил: длина x ширина x высота	1150x180x55мм
	Внешняя ширина вил	560/680мм
	Ширина канала штабелирования под прямым углом, паллет 1000×1200 (1200 размещается поперек вил)	2723 мм
	Ширина канала для штабелирования под прямым углом, паллет 800×1200 (1200 размещается вдоль вил)	2719 мм
	Площадь карты (одинарная)	≤ 400000 кв.м
	Минимальный радиус разворота	1726 мм
Эксплуатационные характеристики	Скорость движения: с полной нагрузкой/без нагрузки	1,2/1,5 м/с
	Скорость подъема: с полной нагрузкой/без нагрузки	160/250 мм/с
	Скорость спуска: с полной нагрузкой/без нагрузки	450/450 мм/с
	Проходимость (наклон/шаг/зазор)	<5%/20мм/30мм
	Мощность приводного двигателя (S2, 60 мин)	2,3 кВт
	Мощность двигателя подъема (S3, 15%)	3кВт
	Мощность двигателя рулевого управления (S2, 10 мин)	0,4 кВт
	Режим торможения	Электромагнитный тормоз
	Режим управления приводом	Сервоуправление
Параметры колес	Тип шин: ведущее колесо/опорное колесо	Полиуретан/полиуретан
	Размер шины: ведущее колесо	230×90 мм
	Размер шины: опорное колесо	85×65 мм
	Размер шины: балансировочное колесо	140×50 мм
	Количество колес: ведущее колесо (×= ведущее колесо)/опорное колесо	(1x+1)/4
	Колесная база: сторона подшипника	380 мм
	Колесная база: ведущая сторона	534 мм
Параметры аккумуляторной батареи	Технические характеристики батареи	24В/240Ач（литий-железо-фосфат）
	Вес батареи	65 кг
	Время автономной работы от аккумулятора	10 ч
	Время зарядки (10%-80%)	2 ч
	Метод зарядки	Ручной/автоматический
	Количество циклов работы аккумулятора	> 2000
Сертификация	ISO 3691-4	—
	EМС/ESD	+
	UN38.3	+
	RoHS	+
Конфигурация	Функция роуминга Wi-Fi	+
	Экран HMI	+
	Датчик расстояния между зубьями вил	+
Система безопасности	Кнопка аварийной остановки	+
	Звуковой и световой индикатор	+
	Тормозной путь: 1 м/с / 1,5 м/с	≤30 / ≤50 см
	Обнаружение аппаратных неисправностей устройства	+
	Круговая лазерная защита на 360°	+
	Защитный бампер	+
	Высотная защита зубьев вил	+
Прочее	Сеть	4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
	Ровность грунта	±5 мм/м²
	Тормозной путь: 1 м/с / 1,5 м/с	≤30 / ≤50 см
	Требования к сценарию применения	Использование только в помещении, интенсивность света ≤40 klx (IEC 61496-3), грунт без воды и масла и пр.
	Требования к сценарию применения	Диапазон температуры и влажности окружающей среды
	Степень защиты IP	IP20
	Уровень шума в соответствии с EN12053	≤70 дБ(A)