Seer SFL-CDD16
Автоматический вилочный штабелер
SLAM-навигация, точная и удобная. SLAM-навигация с точностью ±10 мм, без отражателей. Простота развертывания.
Скорость движения 2 м/с, более высокая скорость и эффективность. Максимальная скорость движения составляет 2 м/с как в режиме холостого хода, так и при полной нагрузке.
Подъем на 3 м со стабильной грузоподъемностью (1.6 т). Грузоподъемность не снижается и остается на уровне 1.6 т при подъеме на высоту до 3 м.
Новый промышленный дизайн. Серийный промышленный дизайн и многомодульное обеспечение качества (панель управления, крепление датчиков, система кабелей и т.д.) облегчают разборку, сборку и обслуживание.
Точное и эффективное распознавание паллет. Высокоточная идентификация и точный захват паллет вилами для обеспечения гарантированной скорости обработки. Идентификация паллет международного и европейского стандарта и нестандартных паллет.
Разнообразные возможности и безопасная навигация. Лазерное сканирование с функцией обнаружения препятствий на 360°, 3D-камеры, бамперная полоса, датчик расстояния и другие датчики.
Технические параметры | Режим вождения | Автоматическая навигация, управление движением |
Тип навигации | Лазерная навигация SLAM | |
Тип лотка | Поддон на 3-х полозьях/паллета | |
Номинальная грузоподъемность | 1600 кг | |
Расстояние между центрами нагрузки | 600 мм | |
Точность позиционирования при навигации | ±10 мм | |
Точность угла при навигации | ±0.5° | |
Точность позиционирования вил | ±10 мм | |
Стандартная высота подъема | 3000 мм | |
Высота портала подъемника | 3500 мм | |
Клиренс вил (в нижнем положении) | 90 мм | |
Высота лазерного сканирования при навигации | 2050±10 мм | |
Размер устройства: длина x ширина x высота | 1925 x 1000 x 2040 мм | |
Размер вил: длина x ширина x высота | 1220 x 185 x 55 мм | |
Внешняя ширина вил | 550 / 600 / 685 мм | |
Ширина канала штабелирования под прямым углом, паллет 1000×1200 (1200 размещается вдоль вил) | 2250+200 мм | |
Ширина канала для штабелирования под прямым углом, паллет 800×1200 (1200 размещается вдоль вил) | 2230+200 мм | |
Ширина канала для штабелирования под прямым углом, паллет 1000×1000 (1000 размещается вдоль вил) | 2160+200 мм | |
Минимальный радиус разворота | 1340+200 мм | |
Эксплуатационные характеристики | Скорость движения: с полной нагрузкой/без нагрузки | 2/2 м/с |
Скорость подъема: с полной нагрузкой/без нагрузки | 100/180 мм/с | |
Скорость спуска: с полной нагрузкой/без нагрузки | 245/230 мм/с | |
Проходимость (наклон/порог/зазор) | < 5%/5 мм/15 мм | |
Мощность приводного двигателя (S2, 60 мин) | 1,25 кВт | |
Мощность двигателя подъема (S3, 15%) | 3 кВт | |
Мощность двигателя рулевого управления (S2, 10 мин) | 0,4 кВт | |
Режим рабочего торможения | Электромагнитный тормоз | |
Режим управления приводом | Сервоуправление | |
Параметры колес | Количество колес: ведущее колесо/балансирное колесо/опорное колесо | 1/2/4 |
Тип шин: ведущее колесо/опорное колесо | Полиуретан/Полиуретан | |
Размер шин: ведущее колесо | 248 x 75 мм | |
Размер шины: опорное колесо | 84 x 70 мм | |
Размер шины: Балансировочное колесо | 115 x 55 мм | |
Колесная база: опорное колесо | 365 / 500 мм | |
Колесная база: ведущее колесо | 415 мм | |
Параметры аккумуляторной батареи | Технические характеристики батареи | 24В/173Ач (литий-железо-фосфат) |
Вес батареи | 60 кг | |
Время автономной работы от аккумулятора | 8-10 ч | |
Время зарядки (10%-80%) | 2 ч | |
Метод зарядки | Ручной/автоматический | |
Количество циклов работы аккумулятора | > 2000 раз | |
Сертификация | EMC/ESD | + |
UN38.3 | + | |
Конфигурация | Функция роуминга Wi-Fi | + |
Экран HMI | + | |
Датчик расстояния между зубьями вил | + | |
Количество лидаров | 1 (H1) + 3 (C2) | |
Система безопасности | Кнопка аварийной остановки | + |
Звуковой и световой индикатор | + | |
Обнаружение аппаратных неисправностей устройства | + | |
Круговая лазерная защита на 360° | + | |
Защитный бампер | + | |
Высотная защита зубьев вил | + | |
Дистанция торможения: 1 м/с или 1.5 м/с | ≤30 см / ≤50 см | |
3D-обход препятствий | О | |
Распознавание поддонов | О | |
Штабелирование корзин | О | |
Распознавание паллет на высоких полках | О | |
Обнаружение повреждений паллет | О | |
Штабелирование и расформирование паллет | О | |
Обнаружение перегрузки | О | |
Прочее | Сеть | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
Степень защиты IP | IP20 | |
Уровень шума согласно EN12053 | ≤70 дБ(A) | |
Диапазон температуры и влажности окружающей среды | Температура (Цельсий): 0-50 / RH: 10-90, без сжатия, без конденсации | |
Требования по использованию | Подходит только для помещений, интенсивность света ≤40 клк (IEC 61496-3), грунт без воды и масла | |
Плоскость грунта | ±5 мм/м² |
+ есть; — нет; о опционально
AGV только с перемещением груза
AGV с функцией подъёма груза