Dorabot DoraACS CSM0-10/15/20
Автономный паллетоперевозчик
Производитель
Cистемное решение
Краткое описание
Предназначен для перемещения и укладки паллет в автоматическом режиме. Обладает автоматической идентификацией и подборкой паллет. Умеет оптимально планировать свой путь, точно поднимаеи и укладывает паллеты.
Для определения высоты палет и регулировки вил для точной подборки палет используется компьютерное зрения.
| Модель погрузчика | CSM0-10 | CSM0-15 | CSM0-20 |
| Полезная нагрузка | 1000 кг | 1500 кг | 2000 кг |
| Высота подъема | 0~3500 мм | 0~5500 мм | |
| Минимальная ширина Прохода для штабелирования под прямым углом | 3175 | 3255 | 3485 |
| Поддоны/Носители | Открытый Поддон, Закрытый Поддон, Клетка, Колесная Стойка | ||
| Подходящий сценарий | Перемещение товаров в цехе и на складе, Погрузка и разгрузка в доке, Укладка товаров | ||
| CSM0-10 | CSM0-15 | CSM0-20 | |||
| Автоматическая навигация | Тип навигации | Лидар, используя SLAM навигацию (без меток) | |||
| Точность навигации | мм | ±10 | ±10 | ±10 | |
| Тип связи | 2.4Ггц / 5Ггц 2х диапазонный Wi-Fi/5G | ||||
| Параметры вилочного погрузчика | Габариты (Д x Ш x В) | мм | 2560*1090*2300 | 2960*1090*2300 | 2990*1090*(1720~2800) |
| Полезная нагрузка | кг | 1000 | 1500 | 2000 | |
| Собственный вес (с батареей) | кг | 2170 | 2300 | 2980 | |
| Подъем | м | 1.6/2.5/3.0/3.5 | 1.6/2.5/3.0/3.5 | 1.6/2.5/3.0/3.5 | |
| Размер вил s/e/l (Ш/В/Д) | мм | 100/35/1145 | 100/35/1145 | 100/35/1145 | |
| Внешняя ширина вил (Диапазон) | мм | 220~710 | 220~710 | 220~710 | |
| Радиус разворота | мм | 1450 | 1590 | 1750 | |
| Ширина прямого стеллажного прохода (Паллета 1200 (Д) x 1000 (Ш)) | мм | 3175 | 3255 | 3485 | |
| Производительность Движения | Макс. скорость (вперед/назад) | м/с | 1.67/0.6 | 1.67/0.6 | 1.67/0.6 |
| Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный) | мм/с | 150/100 | 150/100 | 150/100 | |
| Способность к преодолению наклонов | % | 5 | 5 | 6 | |
| Параметры мощности | Аккумулятор: напряжение/емкость | В/Ач | 24/150 | 24/150 | 24/150 |
| Тип батареи | Фосфат железа лития (LFP) | ||||
| Кол-во циклов зарядки | >1500 | >1500 | >1500 | ||
| Часы работы | Ч | 8 | 8 | 8 | |
| Время зарядки | Ч | 2 | 2 | 2 | |
| Режим зарядки | Ручное и Автоматическое | ||||
AGV с функцией подъёма груза
AGV только с перемещением груза
