Автономный паллетоперевозчик

Dorabot DoraACS CSM0-10/15/20

ПроизводительАвтономный уравновешенный штабелер Dorabot DoraACS

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Предназначен для перемещения и укладки паллет в автоматическом режиме. Обладает автоматической идентификацией и подборкой паллет. Умеет оптимально планировать свой путь, точно поднимаеи и укладывает паллеты.
Для определения высоты палет и регулировки вил для точной подборки палет используется компьютерное зрения.

Модель погрузчика CSM0-10 CSM0-15 CSM0-20
Полезная нагрузка 1000 кг 1500 кг 2000 кг
Высота подъема 0~3500 мм 0~5500 мм
Минимальная ширина Прохода для штабелирования под прямым углом 3175 3255 3485
Поддоны/Носители Открытый Поддон, Закрытый Поддон, Клетка, Колесная Стойка
Подходящий сценарий Перемещение товаров в цехе и на складе, Погрузка и разгрузка в доке, Укладка товаров
CSM0-10 CSM0-15 CSM0-20
Автоматическая навигация Тип навигации Лидар, используя SLAM навигацию (без меток)
Точность навигации мм ±10 ±10 ±10
Тип связи 2.4Ггц / 5Ггц 2х диапазонный  Wi-Fi/5G
Параметры вилочного погрузчика Габариты (Д x Ш x В) мм 2560*1090*2300 2960*1090*2300 2990*1090*(1720~2800)
Полезная нагрузка кг 1000 1500 2000
Собственный вес (с батареей) кг 2170 2300 2980
Подъем м 1.6/2.5/3.0/3.5 1.6/2.5/3.0/3.5 1.6/2.5/3.0/3.5
Размер вил s/e/l (Ш/В/Д) мм 100/35/1145 100/35/1145 100/35/1145
Внешняя ширина вил (Диапазон) мм 220~710 220~710 220~710
Радиус разворота мм 1450 1590 1750
Ширина прямого стеллажного прохода (Паллета 1200 (Д) x 1000 (Ш)) мм 3175 3255 3485
Производительность Движения Макс. скорость (вперед/назад) м/с 1.67/0.6 1.67/0.6 1.67/0.6
Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный) мм/с 150/100 150/100 150/100
Способность к преодолению наклонов % 5 5 6
Параметры мощности Аккумулятор: напряжение/емкость В/Ач 24/150 24/150 24/150
Тип батареи Фосфат железа лития (LFP)
Кол-во циклов зарядки >1500 >1500 >1500
Часы работы Ч 8 8 8
Время зарядки Ч 2 2 2
Режим зарядки Ручное и Автоматическое