Автономный паллетоперевозчик

Dorabot Autonomous Pallet Jack (APJ)

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Данное решение было специально разработано для оптимального перемещения паллет на складах и в логистической отрасли.
Автономная транспортировка паллет позволяет устранить риск задержек, ошибок и опасных ситуаций, возможных при перемещении паллет вручную. Система координирования нескольких роботов от компании Dorabot сокращает сроки обработки и обеспечивает непрерывность технологического процесса.

Уникальная конструкция позволяет достичь высокой точности в процессе транспортировки и выполнения производственных операций при компактном развертывании.

Основные функции

  • Обнаружение паллет
  • Локализация
  • Транспортировка и стыковка

Применение

  • Автоматизация склада
  • Отрасли логистики и экспресс доставки
  • Распределительные центры

Особенности

  • Точность и эффективность автоматизации
    Робот укомплектован различными сенсорами и алгоритмами с высокой степенью автономности для автоматизированного выполнения сложных задач
  • Безопасная и надежная работа
    Обход динамических и статических препятствий, безошибочный захват паллеты и выполнение операций по транспортировке, интегрирование лазерных барьеров для опасных зон, и иные особенности, гарантирующие безопасность на протяжении всего производственного цикла
  • Гибкое и масштабируемое решение
    Система координирования нескольких роботов, легкость коммуникации с системой управления складом и интегрирование в рамках экосистемы Dorabot обуславливают масштабируемость решения для удовлетворения всех возможных потребностей
БАЗОВАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Размер (Д×Ш×В, мм) 1900 × 1000 × 1470
Вес (кг) 600
Грузоподъемность (кг) 2000
Центр нагрузки (мм) 600
Высота подъема (мм) 200
Макс. размер коробки (мм) 1200 × 1000 × 2000
Радиус поворота (мм) 1760
Размеры вилочного захвата (мм) 55 × 183 × 1150
Мин. высота вилочного захвата (мм) 82
СПЕЦИФИКАЦИЯ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ 
Напряжение (В) 24
Емкость (Ач) 160
Кол-во циклов зарядки >1500
Время работы без подзарядки (ч) 8-10
Время зарядки (ч) Авто: 1.5–2, вручную: 3
СКОРОСТЬ Скорость подъема без груза 54 мм/с
Скорость подъема при полной загрузке 50 мм/с
Скорость движения без груза 1.67 м/с
Скорость движения при полной загрузке 1.38 м/с
Преодоление подъемов Без груза 16%, При полной загрузке 8%