Мобильный робот для перемещения грузов Seer SJV-W600DS-DL

Описание

Производитель

Cистемное решение

Краткое описание

Лазерный всенаправленный AGV Robotics SJV-W600DS-DL, оснащенный основным контроллером серии SRC, имеет сверхнизкое шасси, что позволяет ему встраиваться в полку для домкратирования и перемещения с предельной нагрузкой 600 кг. Этот AGV с лазерным наведением обладает различными методами навигации и гибкостью развертывания. Его тонкий корпус позволяет легко перемещаться во всех направлениях. Робот для перемещения грузов на поднимаемой платформе: ящиков, тележек, конструкций и т. п.

Узкий корпус позволяет увеличить количество сценариев перемещения стеллажа. Высота робота составляет всего 245 мм, что обеспечивает многовариативность сценариев перемещения стеллажа.

Вращение на 360°, гибкость при подъеме, спуске и перемещении грузов. Координация управления корпусом робота и грузом на подъемнике облегчает работу в узких проходах, зонах плотного размещения стеллажей и т.д.

Более высокая точность локализации за счет гибридной навигации. Точность навигации может достигать ±5 мм. Поддержка различных методов навигации, таких как SLAM, навигация по QR-коду и отражателям, позволяет удовлетворять разнообразные требования различных сценариев.

Грузоподъемность 800 кг облегчает перемещение грузов. Грузоподъемность 800 кг позволяет перемещать грузы в различных сценариях, включая подборку товаров в электронной коммерции, транспортировку материалов, доставку и другие операции.

Высокая скорость хода 2,2 м/с повышает эффективность. При полной загрузке максимальная скорость хода составляет 1,8 м/с, а без груза — 2,2 м/с. Быстрая подборка/выгрузка товаров за 2.5±0.5 с.

Высокая грузоподъемность и длительное время работы от аккумулятора. Высокая грузоподъемность позволяет выдерживать нагрузку до 600 кг, а время автономной работы составляет 8 ч.

Rated Load 600 кг
Номинальная грузоподъемность

Runtime 8 ч
Длительность автономной работы без подзарядки

Positioning Accuracy ± 5 мм ± 0,5⁰
Точность позиционирования

Lidar Number 2
Количество лидаров

Rotation Diameter 1330 мм
Диаметр разворота

Navigation Speed ≤ 1,2 м/c
Скорость перемещения

Характеристики

Основные параметры	Тип навигации	Лазерный SLAM
	Режим движения	Двойное рулевое колесо всенаправленное
	Цвет корпуса	RAL9003 / Индивидуальный цвет
	Длина * Ширина * Высота (мм)	1276x546x365
	Диаметр вращения (мм)	1330
	Вес (с батареей, кг)	320
	Грузоподъемность (кг)	600
	Размеры домкратной платформы (мм)	1250×510
	Максимальная высота домкрата (мм)	60±1
Параметры производительности	Минимальная ширина прохода (мм)	660
	Точность навигационного положения (мм)*	±5
	Точность навигационного угла(0)*	±0.5
	Скорость навигации(м/с)	<1.2
Параметры батареи	Технические характеристики аккумулятора (В/Ач)	48/40 (Фосфат лития-железа)
	Полное время работы от аккумулятора (ч)	8
	Параметры автоматической зарядки (В/А)	—
	Время зарядки (10-80%)(ч)	<1.5
	Метод зарядки	Ручной/автоматический/Переключатель
Конфигурации	Количество лидаров	2(SICK nanoScan3)
	Количество низко расположенных препятствий избежание фотоэлектрических	—
	Обнаружение груза	—
	Кнопка E-стоп	+
	Динамик	+
	Атмосферный свет	+
	Полоса на бампере	+
Функции	Wi-Fi роуминг	+
	Автоматическая зарядка	+
	Распознавание полок	+
	Вращение	—
	Точное определение местоположения с помощью QR-кода	o
	Навигация по QR-коду	o
	Навигация по лазерному отражателю	o
Сертификации	EMC/ESD	+
Сертификации	UN38.3	+