Поштучное разделение грузов манипулятором

Dorabot Induction Sorting

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Сортировка

Краткое описание

Это решение включает фиксированную роботизированную руку манипулятора, наклонную поверхность для падения посылок, плоское основание для их перевозки и конвейерную ленту.
Сначала операторы опускают кучу посылок на наклонную поверхность; затем система компьютерного зрения идентифицирует каждую отдельную посылку из этой кучи, после чего рассчитывает наилучшую точку захвата. Одновременно алгоритм планирования движения вычисляет кратчайшую траекторию движения роботизированной руки манипулятора для точной подборки выбранной посылки и помещает посылку на конвейерную ленту.

Основные функции

Поштучное разделение грузов и их распределение на ковейерной ленте

Применение

  • Логистика и курьерская доставка
  • Индукция на складах

Особенности

  1. Отбор выполняется роботом автоматически после того, как оператор опустит посылки на наклонную поверхность.
  2. Небольшая занимаемая площадь и легкая интеграция с существующим распределительным центром и конвейерной системой.
  3. Возможность интеграции с системой сортировки Dorabot для повышения уровня автоматизации склада.
  4. Система машинного зрения автоматически определяет размер упаковки для последующей подборки
  5. Освобождает работников от повторяющейся и рутинной работы
Основные характеристики Габариты (Д × Ш × В, м) 4,5×3.2×2.7
Полезная нагрузка (кг) 3,62
Макс. размер упаковки (см) 40x40x19
Количество направлений (корзин) 75
Типы упаковок Коробка, полиэтиленовый пакет и конверт
Производительность Штук в час 1000