Дифференциальный привод заключается в использовании для передвижения робота двух ведущих колес. Для разворота робота колеса вращаются с разными скоростями. Чтобы робот перемещался прямо, колеса должны вращаться с одинаковой скоростью, а для разворота на месте тоже с равной скоростью, но с противоположным направлением движения. Для движения по дуге скорости колес меняются по-разному.

08 июня 2020