История проекта

Заказчик в основном занимается производством, исследованиями, разработкой и технологическими решениями для высоковольтных частотно-регулируемых электроприводов. Размер производственной площадки составляет более 5 500 кв. м., а общая площадь объекта около 15 000 кв. м. Обладая мощным техническим потенциалом, компания ориентирована на поставку высококачественных высоковольтных частотно-регулируемых электроприводов и устройств и предоставление всего спектра комплексных услуг.

Проблемы клиента

1. Современная отрасль производства промышленного оборудования остро нуждается в технической переориентации на умное производство для повышения уровня автоматизации и интеллектуализации производственной линии, стабилизации темпов доставки материалов и своевременного реагирования на материальные потребности производственной линии.
2. В некоторых местах недостаточно места для работы обычных погрузчиков; сложные условия работы на площадке, неупорядоченное движение людей и транспортных средств, частая смена пунктов назначения в сочетании с возникновением множества препятствий на пути следования — все эти факторы усложняют нормальное использование автономных мобильных роботов.

Решение

Элементы решения

1. Малогабаритный роботизированный погрузчик-штабелер SFL-CDD14 с лазерной SLAM навигацией
2. Напольный автоматический вилочный погрузчик SFL-MP10S с лазерной SLAM навигацией
3. Унифицированная система диспетчеризации ресурсов RDS
4. Интегрированная система управления складом MWMS
5. Станция зарядки
6. Универсальный инструмент внедрения Roboshop Pro
7. Модуль определения местоположения контейнера
8. Модуль регулировки движения
9. Датчик обнаружения двери

Операционные процедуры

1. После доставки материалов к зоне хранения на складе соответствующий модуль идентификации контейнера передает информацию о его местонахождении в систему RDS, и система фиксирует статус его расположения.
2. Сотрудники склада размещают заказы на транспортировку с помощью планшетов.
3. После обработки информации система направляет погрузчик для транспортировки материалов к пункту назначения.
4. Перед возвращением погрузчика датчик местоположения контейнера автоматически определяет наличие пустой паллеты в этой зоне. При ее наличии погрузчик заберет ее при возвращении.

Трудности реализации

1. В некоторых местах так мало места, что работа обычных вилочных погрузчиков невозможна.
2. Сложные условия на площадке, смешанная работа человека и машины, частая смена пунктов назначения, множество препятствий на пути следования не способствуют нормальной работе автономных мобильных роботов.

Особенности решения

1. Роботизированный погрузчик-штабелер SFL-CDD14 оснащен базовым контроллером серии SRC и идеально интегрирован с локальной системой на производстве с помощью синергетической системы диспетчеризации ресурсов RDS, обеспечивающей гибкость планирования и совместное функционирование системы управления материалами и диспетчеризации автономных мобильных роботов.
2. Корпус SFL-CDD14 имеет малый радиус разворота, устройство обладает возможностью гибкой работы в узких проходах.
3. Наличие расширенного функционала обнаружения паллет позволяет своевременно регулировать угол укладки паллет. Точность вилочного захвата может быть обеспечена даже при наличии отклонений от заданного положения.
4. При резком изменении условий на площадке для обеспечения стабильной работы используется функция навигации по динамической карте.
5. Система RDS координирует работу модуля регулировки движения и оборудования для обнаружения дверей, а также направляет уведомление оператору на узел управления движением для организации взаимодействия персонала.
6. С помощью 3D-лазеров для обхода препятствий, защитных бамперов и множества других датчиков обеспечивается круговая защита на 360° от внешних препятствий, что гарантирует безопасность человека и робота. (Внешние препятствия: контейнер, стойка и стеллаж).

Преимущества для клиентов

С помощью комплексных решений в сфере промышленной логистики от компании SEER Intelligent заказчик обеспечил стабильный темп доставки материалов и значительный рост производительности.

В то же время четко интегрированное взаимодействие между автономными мобильными роботами и человеком обеспечивает непрерывность рабочих процессов и оптимальное использование наработанных навыков сотрудников, гарантируя безопасность работы на площадке.

Узнайте о роботизированных системных решениях подробнее