В последние годы в условиях повышения общего уровня автоматизации наблюдается все более активное использование мобильных роботов в автомобильной промышленности, особенно в сегментах автозапчастей, батарей для новой энергии, сторонней логистики и других.
Однако сложность и разнообразие процесса производства автомобилей, а также высокая степень автоматизации для обеспечения требований безопасности обусловили возникновение множества проблем при использовании мобильных роботов в автомобильной промышленности. В частности, основными проблемами являются безопасность и стабильность. В сложной и изменчивой среде автомобильных производств мобильные роботы должны уметь своевременно реагировать на различные чрезвычайные ситуации, обладать повышенной адаптивностью и гибкостью, а также сохранять способность к нормальной работе при взаимодействии с человеком.
В последние годы компания SEER Robotics постоянно исследует возможности применения мобильных роботов в автомобильной промышленности. Основываясь на опыте многих интеграторов и автопроизводителей, сотрудничавших с SEER Robotics, применение мобильных роботов можно разделить на три основные области: автозапчасти, производство оригинального оборудования по контракту и автомобильная логистика.
Первое: автозапчасти
К автомобильным запчастям относятся двигатель и коробка передач, система силовых батарей, система шасси, система кузова, автомобильное электронное оборудование, шины, элементы интерьера, зарядное устройство и другие элементы. Типы запасных частей и технологические связи сложны, и мобильные роботы широко используются в обработке материалов, сборке, тестировании и других звеньях производственной цепи заводов автозапчастей, а также в управлении складом автозапчастей, чтобы улучшить эффективность хранения и поиска материалов, а также значительно повысить уровень общей автоматизации и интеллектуальности производства.
Интеллектуальные логистические решения для механосборочного производства
В цехе по производству автомобильных коробок передач робот-подъемник выполняет работы по перемещению и распределению заготовок, алюминиевых корпусов и других обрабатываемых деталей.
Преимущества программы
Глубокая адаптация: В зависимости от типа деталей, производимых клиентами и используемых контейнеров SEER Robotics поддерживает множество вариантов настройки роботизированного подъемника в зависимости от веса груза, размера корпуса, хода подъемника и режима движения шасси.
Универсальная идентификация стеллажей: Навигационный лидар может быть использован для идентификации опор стеллажа, система автоматической коррекции помогает выполнить точное проникновение внутрь стеллажа, повышая эффективность погрузки.
Интеллектуальные логистические решения для автомобильного производства деталей шасси
В цехе по производству деталей автомобильного шасси на базе единой системы планирования ресурсов RDS десятки сверхмощных всенаправленных мобильных роботов на рольгангах осуществляют распределение передней и задней подвески, корпусов аккумулятора и других компонентов между производственными линиями.
Преимущества программы
Унифицированная система планирования ресурсов: система RDS использует мобильных роботов для формирования и управления потоками материалов между производственными линиями и координирования колебаний производственных мощностей между предыдущим и последующим рабочими процессами.
Глобальное динамическое взаимодействие: Полный учет алгоритма планирования пространственного взаимодействия нескольких роботов, поиск маршрутов и управление движением с помощью системы динамического глобального совместного планирования RDS , эффективная координация перемещения транспортных средств и обхода крупногабаритных мобильных роботов в узких проходах, что позволяет мобильным роботам эффективно избегать заторов и своевременно предотвращать блокировку движения.
Система предварительных заданий для оптимизации рабочей нагрузки: поддержка режима предварительного задания в транспортном звене, отправка путевого листа мобильному роботу на финальной стадии выполнения предыдущего задания, разумное распределение транспортных заданий для сокращения перемещений мобильных роботов без груза.
Второе: производство автомобильных двигателей
Автомобильное производство оригинального оборудования по контракту включает в себя покраску, финальную сборку, конвейерную подачу и другие операции. Применение мобильных роботов аналогично применению в секторе автозапчастей, они используются в основном для выполнения повторяющихся задач, в частности перемещения материалов, сборки, инспекции и т.д. Они также могут применяться для выполнения опасных работ на производственной линии, таких как сварка, покраска и т. д., что не только повышает общую эффективность операций, но и гарантирует личную безопасность работников.
Интеллектуальное логистическое решение для линии финальной сборки автомобилей OEM
На линиях сборки и финальной сборки автомобилей OEM, осуществляется оптимизация производства транспортных средств на основе ПЛК или своевременное распределение материалов с использованием роботизированных подъемников и роботов-тягачей туннельного типа.
Преимущества программы
Моделирование ритма и моделирование производства: Получив данные о ритме производственной линии, система RDS может выстроить моделирование ритма за 10 минут, выполнить реальное моделирование производственных сценариев, осуществить предварительное планирование перемещения роботов, облегчить настройку, оценить наиболее точный ритм и необходимое количество роботов, а также обеспечить производство и распределение точно-в-срок.
Автоматизированное позиционирование и исправление ошибок: условия на площадке сборочного цеха меняются с высокой скоростью, и сочетание естественного позиционирования контуров, позиционирования характеристик, динамического обновления карты и других функций используется для оптимизации способности позиционирования и исправления ошибок, при этом точность повторного позиционирования может достигать ±2 мм, полностью решая проблему определения точного местонахождения робота.
Третье: автомобильная логистика
Автомобильная логистика включает в себя локальный склад OEM, трансферный склад запасных частей, склад послепродажных запчастей и другие подразделения. Мобильные роботы могут быть использованы для транспортировки грузов и погрузочно-разгрузочных работ, основанных на автономной навигации и интеллектуальном планировании пути. Их использование позволяет обеспечить быструю, точную и эффективную доставку товаров, снизить логистические затраты и эффективно решить проблему нехватки рабочей силы. Кроме того, мобильные роботы способны обеспечить бесшовную стыковку с системой управления складом, системой управления заказами и т.д., реализуя обмен данными в режиме реального времени и совместную работу, делая весь процесс прозрачным и более контролируемым, а также повышая интеллектуальный уровень автомобильной логистики.
Интеллектуальные логистические решения для склада автозапчастей
На складе автомобильных запчастей интеллектуальный вилочный погрузчик с противовесом используется для складского оборота, штабелирования и дештабелирования, а также для стыковки с портом склада.
Преимущества программы
Визуальное автоматическое распознавание: Роботизированный погрузчик, оснащенный 3D-камерой, способен в автоматическом режиме идентифицировать и выполнять точную подборку вилами нескольких типов поддонов, а также штабелирование и дештабелирование коробок с вспомогательным оборудованием на основе визуального руководства Roboview.
Определение местоположения на складе в режиме реального времени: На основе технологии Roboview визуального управления местоположением на складе в режиме реального времени выполняется идентификация статуса места хранения (занято/свободно) и загрузка данных в единую систему планирования ресурсов RDS в соответствии с заданной логикой автоматической обработки заказа, для достижения высокой скорости и гибкости оборота и хранения.
Используя ПЛК контроллеры и цифровое программное обеспечение в качестве ключевого элемента, SEER Robotics совместно с партнерами в сфере разработок мобильных роботов продолжают освоение все более интеллектуальных логистических решений для автомобильной промышленности, предоставляя конечным пользователям эффективные, комплексные и быстро тиражируемые решения.
Рекомендованные решения
- Контроллер: SRC-880
- Контроллер: SRC-2000-F(S)
- Контроллер: SRC-3000FS(вилочный погрузчик)
