Значение интеллектуального планирования задач роботов во всех сценариях
Что является ключевым в индустрии робототехники?
Каким образом можно обеспечить упорядоченное взаимодействие роботов в масштабе нескольких машин при сложном промышленном производстве? Как роботы адаптируются к логистическим сценариям, связанным с разнообразными терминалами?
Эту проблему можно решить путем интеграции «интеллектуального мозга» автоматизированной логистики. Интеллектуальная система управления логистикой M4 от SEER Robotics, объединяющая роботизированное планирование и бизнес-системы, обеспечивает комплексное управление автоматизированным складированием и логистикой с использованием роботов.
M4 состоит из пяти модулей, включая унифицированную систему планирования ресурсов RDS с использованием нескольких транспортных средств в качестве основы, позволяющей удовлетворить бизнес-потребности предприятий при различных сценариях планирования. Система обеспечивает оптимальное решение для распределения задач роботов, планирования маршрутов, управления маршрутами движения, стыковки с оборудованием, стыковки бизнес-систем и т.д.
В данной статье мы проанализируем, как система RDS может повысить эффективность логистики на предприятии в процессе реализации типичных сценариев.
Эффективное взаимодействие планирования задач на разных этажах и участках.
На крупных предприятиях все чаще приходится выполнять задачи на нескольких этажах и в разных помещениях, и взаимодействие между роботами и интеллектуальными устройствами расширяется. В качестве посредника система RDS будет стыковаться с бизнес-системами верхнего уровня клиентов для обмена данными и передачи задач на нижние уровни для управления роботами и другими интеллектуальными устройствами, такими как лифты и автоматические двери.
На примере компании Zhejiang Tailin Bioengineering можно увидеть, что система RDS легко интегрируется с системой MES заказчика для поддержки автоматизированного распределения задач и автоматизированного их выполнения роботами. В ходе этого процесса маршрут робота и ритм вызова лифта автоматически координируются для выполнения задач на разных этажах, и заказчики получают возможность инициировать выполнение задач через систему MES для комплексного мониторинга процесса.
Динамическое глобальное программирование для предотвращения заторов в цехах комплексного производства
В цехе по производству оборудования условия работы для нескольких роботов, выполняющих свои задачи, еще более сложны: например, узкие проходы, где может проехать только одно транспортное средство, и смешанная рабочая среда с наличием людей и машин. Это увеличивает риски возникновения заторов и даже тупиковых ситуаций из-за пересекающихся траекторий движения роботов.
Однако система RDS поддерживает динамическое глобальное совместное планирование. Анализируя местоположение робота в режиме реального времени, устанавливая приоритеты задач и учитывая изменения условий на площадке, она может выполнять поиск маршрутов для нескольких роботов, управлять движением и динамически корректировать их траектории во избежание заторов.
Если взять, к примеру, компанию WINFAT HOLDINGS LIMITED, то количество интеллектуальных погрузчиков составило 44, и было разработано множество сценариев взаимодействия человека и робота. Благодаря совместному планированию маршрутов движения нескольких машин с помощью системы RDS десятки роботов избежали тупиковых ситуаций, заторов и других проблем при централизации работы, что позволило достичь 100% точности взаимодействия человека и машины и повысить общую эффективность производства на 300%.
Предварительный заказ для предотвращения порожних перемещений при складировании и логистике
Бесполезная трата ресурсов из-за незагруженных роботов всегда была проблемой для большинства предприятий. Чтобы решить эту проблему, система RDS внедрила инновационные режимы “автостопа” и “предварительного задания” для повышения эффективности производства.
Используя функцию интегрированной оценки, система RDS анализирует глобальную схему оптимального распределения задач снизу доверху и обеспечивает режим предварительного задания для транспортировки в оба конца со склада на производственную линию. Она определяет приоритетность назначения последующих заданий роботам, которые вот-вот завершат выполнение своих задач. Для роботов, задействованных на нескольких складах, таких как роботы-контейнеровозы, предусмотрен режим “автостопа”, который позволяет им забирать и размещать товары на ближайшем складе, чтобы исключить перемещение роботов без груза и увеличить темп работы.
Возьмем, к примеру, компанию Chinawrr; после того, как складской центр перешел к реализации проекта автоматизированного склада поддонов, менеджеры могут получать более точную картину динамики производственного участка на основе данных системы RDS в режиме реального времени. Это облегчает динамическую корректировку распределения задач между входящими и исходящими складами и значительно увеличивает общую эффективность транспортировки. Реализация проекта обеспечила складирование входящих и исходящих грузов со скоростью 290 поддонов в час и увеличение вместимости хранения на 20%.
Имитационное моделирование для повышения точности производства
В электронной промышленности и других отраслях прецизионной обработки точный контроль производственных циклов является ключом к повышению эффективности производства и качества продукции. При внедрении роботов такие предприятия в первую очередь задумываются о том, как точно оценить производственный цикл и определить необходимое количество роботов.
Система RDS позволяет создавать графики моделирования за десять минут. Она создает задачи моделирования с помощью системы задач Tianfeng, динамически увеличивает количество роботов и поддерживает создание выборочных хранилищ данных и параллельное проектирование для моделирования производственных сценариев в реальной жизни, что облегчает своевременную корректировку и позволяет проводить наиболее точную оценку. Система RDS поддерживает одновременное моделирование сотен сценариев работы роботов, тысяч задач одновременно, и результаты моделирования могут быть применены напрямую к реальному бизнесу.
Например, шведская фабрика всемирно известной компании по производству бытовой техники Electrolux использует систему RDS для моделирования взаимодействия роботов и других систем, устранения неполадок в бизнес-логике, оптимизации межсистемной коммуникации и решения производственных проблем. На предприятии осуществлено успешное внедрение роботов для оптимизации производственного процесса — от производства полуфабрикатов до транспортировки готовой продукции.
