В мире логистики автоматически управляемые транспортные средства (AGV — Automated Guided Vehicles) и Автономные мобильные роботы (AMR — Automated Mobile Robots) являются обиходными терминами. Как AGV, так и AMR позволяют автоматизировать обработку материалов и оптимизировать эффективность и производительность складов и промышленных объектов. По мере того, как все большее число предприятий наращивают автоматизацию своей цепочки поставок, возникает насущная необходимость в понимании различий между этими двумя технологиями для обеспечения рациональных инвестиций.
Содержание:
Что такое AGV (Автоматически управляемые транспортные средства)?
AGV — это промышленные транспортные средства, которые перевозят товары на складе или промышленном объекте. Традиционно они управляются с помощью магнитов, штрих-кодов, маяков или кабелей, встроенных под напольное покрытие объекта. Они используют предварительно заданные настройки программного обеспечения для работы, обычно следуя по заданному маршруту, и останавливаются при возникновении препятствий на их пути.
Что такое AMR (Автономный мобильный робот)?
AMR — технология, появившаяся после AGV, представляет собой транспортные средства, использующие датчики, процессоры и навигационные алгоритмы для перемещения по складу или объекту без необходимости физических направляющих. Они могут считывать окружающую обстановку и осуществлять динамическое планирование своих маршрутов. У них нет необходимости следовать по заданной траектории, и они могут обходить препятствия, используя внутреннюю карту.
AMR против AGV – Фундаментальное отличие
По сути, разница между AGV и AMR сводится к уровню их интеллекта. Как AGV, так и AMR обеспечивают определенную степень автоматизации, но AGV в лучшем случае может выполнять базовые указания передвигаться по заранее заданному маршруту и избегать столкновения с препятствиями. При возникновении новых или неожиданных сценариев AGV не может адаптироваться универсальным образом, как AMR. AMR превосходит AGV в способности к обучению и адаптации к новым ситуациям, таким как перепланировка маршрута после встречи с препятствием и использование подобного накопленного опыта для повышения эффективности и точности с течением времени (т. е. к машинному обучению).
AMR против AGV — 7 отличий, которые должны учитывать предприниматели
Тщательное изучение AGV и AMR выявляет 7 важнейших отличий, о которых предприниматели должны быть хорошо осведомлены, прежде чем принимать решение об инвестировании в ту или иную технологию.
Навигация
- AGV: Требуется инфраструктура, такая как кабели, RFID, маяки, лазерная навигация или магнитные ленты для того, чтобы транспортное средство могло перемещаться в автономном режиме
- AMR: Использует навигацию без дополнительной инфраструктуры, с помощью внутренней карты и датчиков
Гибкость и масштабируемость
- AGV: Очень сложная и дорогостоящая задача по добавлению новых маршрутов или пунктов назначения
- AMR: Способность быстрого изучения новых маршрутов и выбора оптимальных траекторий, возможность добавления дополнительных AMR к существующему парку менее чем за день
Стоимость
- AGV: Будучи сравнительно менее продвинутой технологией, это, как правило, менее дорогой вариант
- AMR: Хотя он может быть дороже AGV, он все же экономичен, благодаря быстрому и простому развертыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру
Надежность
- AGV: Более надежный, чем AMR, из-за специфики перемещения строго по заданной траектории
- AMR: Естественная реакция в режиме реального времени на окружающие условия может привести к вариативности ожидаемого перемещения
Внедрение и повторное развертывание
- AGV: Медленное и сложное внедрение из-за настройки инфраструктуры по всему объекту, невозможность адаптации к новым условиям без новой инфраструктуры
- AMR: Быстрое и простое внедрение и повторное развертывание, поскольку существенной инфраструктуры не требуется, возможность перемещения между объектами в качестве совместно-используемого ресурса.
Безопасность
Предприятия должны инвестировать в AGV и AMR, соответствующие имеющимся у них стандартам безопасности. Однако можно учесть следующие моменты.
- AGV: Безопасен благодаря своей предсказуемости, не продолжает движение при встрече с препятствиями
- AMR: Перенаправленные траектории AMR могут непреднамеренно дезорганизовать работу других участков окружающей инфраструктуры
Обработка данных и уровень интеллекта системы
- AGV: Не осуществляет сбор данных и не обучается на основе полученных ранее данных, не обладает информацией о показателях работы всего парка в целом
- AMR: Возможность использования машинного обучения для сбора соответствующих данных и оптимизации операций всего парка в целом
AMR против AGV – Что вам следует выбрать?
После того, как вы узнали об этих отличиях, возможно, пришло время сделать выбор между AGV и AMR. Чтобы помочь вам сделать этот выбор, предлагаем такой подход.
Если ваше предприятие опирается на традиционные бизнес-модели и имеет простую и редко меняющуюся схему организации рабочего процесса, использование AGV все же может стать хорошим решением, потому что они выполняют свою задачу и относительно более доступны на рынке. Однако если вы трансформируете свое предприятие в быстро переналаживаемый бизнес, который стремится динамично реагировать на изменения спроса, модификации производственных линий и сложные новые производственные условия, AMR является лучшим выбором благодаря своим интеллектуальным технологиям и гибкому развертыванию.
Пусть ваше предприятие выберет наиболее подходящую технологию, которая позволит ему успешно развиваться в условиях вызовов и возможностей сегодняшнего дня. Чтобы узнать больше о решениях Geek+ в области AMR и о том, как они трансформировали пропускную способность складов по всему миру, предлагаем обратиться к нашему архиву практических кейсов.
