Внедрение автономного штабелера (FMR) на складском комплексе на Севере России

На складе мы успешно завершили подготовку и настройку роботизированного погрузчика для автоматизированного перемещения паллетных грузов.

Сначала мы провели полную базовую настройку роботов: настроили все сетевые параметры и убедились, что техника надежно связывается с центральным сервером и системой Roboshop. После этого занялись «органами чувств» машины — тщательно откалибровали лидары, ультразвуковые и оптические сенсоры. Теперь робот отлично ориентируется в пространстве, уверенно распознает препятствия и стабильно работает при разном освещении и загруженности склада.

Самый ответственный этап — тестовые перемещения паллет на второй и третий ярусы стеллажей. Мы поднимали грузы на максимальную высоту, проверяли устойчивость робота при работе наверху, точность позиционирования и надежность удержания паллет. Результаты нас порадовали: машина работает уверенно, точно и безопасно даже на высоте до 5 метров.

Основные характеристики робота:

• Максимальная нагрузка — 1500 кг
• Максимальная высота подъема — 5000 мм
• Центр загрузки — 600 мм
• Размеры вил — 1150 × 140 × 45 мм
• Номинальное напряжение — 48V DC
• Аккумулятор — 51.2V 300Ah (вес 130 кг)
• Общий вес робота (с аккумулятором) — 2880 кг
• Сертификация — EAC, CE

В итоге роботизированный погрузчик полностью готов к работе. Он уже уверенно перемещает паллеты по складу, в том числе на верхние ярусы, помогая существенно снизить ручной труд и повысить безопасность на объекте.