Роботизированный погрузчик-штабелер SFL-L14

Seer SFL-L14

Роботизированный погрузчик-штабелер SFL-L14, оснащенный системой лазерной SLAM-навигации, может быть легко введен в эксплуатацию без отражателей благодаря использованию лазерной SLAM-навигации, осуществлять точную подборку поддона, используя датчик идентификации паллет, бесшовно интегрироваться с системой диспетчеризации и обеспечивать 3D-безопасность благодаря различным датчикам, таким как лазерный 3D-датчик обхода препятствий и защитный бампер. Этот автономный мобильный роботизированный погрузчик является оптимальным роботизированным устройством для перемещения, штабелирования и укладки товаров на поддоны на производстве.

Настоящий лазерный SLAM
Простая конструкция без отражателей

Высокая точность
Распознавание паллет + точная обработка

Распознавание паллет
Датчик распознавания паллет для точной обработки

Гибкая диспетчеризация
Бесшовный доступ к системе диспетчеризации

Технические параметры Название продукта Интеллектуальный вилочный погрузчик-штабелер с лазерной навигацией SLAM
Тип Электрический
Режим вождения Автоматическая навигация, шагающее движение
Тип навигации Лазерная SLAM
Тип лотка Поддон на 3-х полозьях/паллета
Номинальная грузоподъемность 1400 кг
Расстояние между центрами нагрузки 600 мм
Колесная база 1387±5мм
Общий вес (с аккумулятором) 1325кг
Точность угла при навигации ±0.5°
Точность позиционирования вил ±10 мм
Стандартная высота подъема 2924 мм
Высота портала подъемника 3444мм
Клиренс вил (в нижнем положении) 86±5мм
Высота лазерного сканирования при навигации 2098±5мм
Размер устройства: длина x ширина x высота 2075x996x2127мм
Размер вил: длина x ширина x высота 1150x180x55мм
Внешняя ширина вил 560/680мм
Ширина канала штабелирования под прямым углом, паллет 1000×1200 (1200 размещается поперек вил) 2723 мм
Ширина канала для штабелирования под прямым углом, паллет 800×1200 (1200 размещается вдоль вил) 2719 мм
Площадь карты (одинарная) ≤ 400000 кв.м
Минимальный радиус разворота 1726 мм
Эксплуатационные характеристики Скорость движения: с полной нагрузкой/без нагрузки 1,2/1,5 м/с
Скорость подъема: с полной нагрузкой/без нагрузки 160/250 мм/с
Скорость спуска: с полной нагрузкой/без нагрузки 450/450 мм/с
Проходимость (наклон/шаг/зазор) <5%/20мм/30мм
Мощность приводного двигателя (S2, 60 мин) 2,3 кВт
Мощность двигателя подъема (S3, 15%) 3кВт
Мощность двигателя рулевого управления (S2, 10 мин) 0,4 кВт
Режим торможения Электромагнитный тормоз
Режим управления приводом Сервоуправление
Параметры колес Тип шин: ведущее колесо/опорное колесо Полиуретан/полиуретан
Размер шины: ведущее колесо 230×90 мм
Размер шины: опорное колесо 85×65 мм
Размер шины: балансировочное колесо 140×50 мм
Количество колес: ведущее колесо (×= ведущее колесо)/опорное колесо (1x+1)/4
Колесная база: сторона подшипника 380 мм
Колесная база: ведущая сторона 534 мм
Параметры аккумуляторной батареи Технические характеристики батареи 24В/240Ач(литий-железо-фосфат)
Вес батареи 65 кг
Время автономной работы от аккумулятора 10 ч
Время зарядки (10%-80%) 2 ч
Метод зарядки Ручной/автоматический
Количество циклов работы аккумулятора > 2000
Сертификация ISO 3691-4
EМС/ESD +
UN38.3 +
RoHS +
Конфигурация Функция роуминга Wi-Fi +
Экран HMI +
Датчик расстояния между зубьями вил +
Система безопасности Кнопка аварийной остановки +
Звуковой и световой индикатор +
Тормозной путь: 1 м/с / 1,5 м/с ≤30 / ≤50 см
Обнаружение аппаратных неисправностей устройства +
Круговая лазерная защита на 360° +
Защитный бампер +
Высотная защита зубьев вил +
Прочее Сеть 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
Ровность грунта ±5 мм/м²
Тормозной путь: 1 м/с / 1,5 м/с ≤30 / ≤50 см
Требования к сценарию применения Использование только в помещении, интенсивность света ≤40 klx (IEC 61496-3), грунт без воды и масла и пр.
Требования к сценарию применения Диапазон температуры и влажности окружающей среды
Степень защиты IP IP20
Уровень шума в соответствии с EN12053 ≤70 дБ(A)

+ есть; — нет; о опционально