Роботизированный складской погрузчик

Seer SFL-CPD15-T

Превосходная грузоподъемность и оптимальная совместимость

Складской погрузчик SFL-CPD15-T оснащен встроенным контроллером серии SRC, разработанным компанией SEER. Он может быть легко введен в эксплуатацию без отражателей благодаря использованию лазерной SLAM-навигации, осуществлять точную подборку поддонов благодаря датчику идентификации паллет и бесшовно интегрироваться с системой диспетчеризации. Этот автоматизированный складской вилочный погрузчик является оптимальным роботизированным складским погрузчиком для перемещения, штабелирования и укладки товаров на поддоны на производстве.

▶ Реальная лазерная SLAM-навигация
Удобное развертывание навигации по бесколейной траектории без отражателей.

▶ Высокоточное распознавание
Идентификация поддонов, корзин и точный захват товара вилами — эффективно и безопасно.

▶ Грузоподъемность 1,5 т

  • Перевозка грузов массой 1,5 т.
  • Точность повторного позиционирования: ±1 0 мм, ±0,5.

▶ Гибкость перемещения и планирования.
Узкий корпус и малый радиус разворота для работы в узких проходах; гибкое планирование для бесшовной интеграции.

▶ Круговая защита на 360⁰ обеспечивает реальную безопасность.
Лазерный датчик обхода препятствий, датчик расстояния, 3D-камера в плоскости 360° + система защиты фронтального пространства и многомерная система защиты.

▶ Широкий спектр применения.
Возможность подъема на высоту, преодоления выступов, заезда в лифты, перемещения и штабелирования.

SEER-SFL-CPD15-T-schematic-min
Технические параметры Режим вождения Автоматическая навигация, управление движением
Тип навигации Лазерная навигация  SLAM
Тип лотка Поддон на 3-х полозьях/паллета
Номинальная грузоподъемность 1500 кг
Расстояние между центрами нагрузки 500 мм
Общий вес (с аккумулятором) 2325 кг
Точность позиционирования при навигации ±10 мм
Точность угла при навигации ±0.5°
Точность позиционирования вил ±10 мм
Стандартная высота подъема 3300 мм
Высота портала подъемника 4208 мм
Клиренс вил (в нижнем положении) 55 мм
Высота лазерного сканирования при навигации 2300 мм
Размер устройства: длина x ширина x высота 2609 x 1187.5 x 2326мм
Размер вил: длина x ширина x высота 950 x 110 x 40 мм
Внешняя ширина вил 215-750 мм
Ширина канала штабелирования под прямым углом, паллет 1000×1200 (1200 размещается поперек вил) 2819+200 мм
Ширина канала для штабелирования под прямым углом, паллет 800×1200 (1200 размещается вдоль вил) 2666+200 мм
Минимальный радиус разворота 1514+200 мм
Эксплуатационные характеристики Скорость движения: с полной нагрузкой/без нагрузки 1.38/1.38 м/с
Скорость подъема: с полной нагрузкой/без нагрузки 95/120 мм/с
Скорость спуска: с полной нагрузкой/без нагрузки 120/85 мм/с
Проходимость (наклон/шаг/зазор) < 5%/20 мм/30 мм
Параметры колес Количество колес: ведущее колесо/балансирное колесо/опорное колесо 1/2/2
Параметры аккумуляторной батареи Технические характеристики батареи 24В/270Ач(литий-железо-фосфат)
Вес батареи 230 кг
Время автономной работы от аккумулятора 10 ч
Время зарядки (10%-80%) 2.5 ч
Метод зарядки Ручной/автоматический
Количество циклов работы аккумулятора > 2000
Сертификация EMC/ESD +
UN38.3 +
Конфигурация Функция роуминга Wi-Fi +
Экран HMI +
Датчик расстояния между зубьями вил +
Система безопасности Кнопка аварийной остановки +
Звуковой и световой индикатор +
Обнаружение аппаратных неисправностей устройства +
Круговая лазерная защита на 360° +
Защитный бампер +
Высотная защита зубьев вил +
Прочее Сеть 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
Степень защиты IP IP20

+ есть; — нет; о опционально