Поворотный роботизированный подъемник для комплектации заказов

Seer AMB-800K

Робот AMB-800K оснащен контроллером нового поколения. Он имеет сверхнизкую стойку шасси и способен вращать стеллаж в процессе подъема и перемещения. Устройство имеет грузоподъемность до 800 кг и обладает возможностью управления вращением роботизированного корпуса и рулевой установки при подъеме грузов. Подъемник поддерживает лазерную навигацию SLAM

и навигацию по двухмерным кодам, что позволяет осуществлять гибкую перевозку товаров между заданными локациями в процессе сортировки для электронной коммерции, перемещения материалов и выполнения иных задач, высвобождая рабочую силу и реализуя беспилотную транспортировку.

▶ Узкий корпус позволяет увеличить количество сценариев перемещения стеллажа
Высота робота составляет всего 245 мм, что обеспечивает многовариативность сценариев перемещения стеллажа.

▶ Вращение на 360°, гибкость при подъеме, спуске и перемещении грузов
Координация управления корпусом робота и грузом на подъемнике облегчает работу в узких проходах, зонах плотного размещения стеллажей и т.д.

▶ Более высокая точность локализации за счет гибридной навигации
Точность навигации может достигать ±5 мм. Поддержка различных методов навигации, таких как SLAM, навигация по QR-коду и отражателям, позволяет удовлетворять разнообразные требования различных сценариев.

Грузоподъемность 800 кг облегчает перемещение грузов
Грузоподъемность 800 кг позволяет перемещать грузы в различных сценариях, включая подборку товаров в электронной коммерции, транспортировку материалов, доставку и другие операции.

Высокая скорость хода 2,2 м/с повышает эффективность
При полной загрузке максимальная скорость хода составляет 1,8 м/с, а без груза — 2,2 м/с. Быстрая подборка/выгрузка товаров за 2.5±0.5 с.

AMB-800K-schematic

  1. Верхний корпус
  2. Считыватель QR-кодов (опция)
  3. Подъемная платформа
  4. Передняя панель управления 800K
  5. Навигационный лазер
  6. Светодиодная лента
  7. Бамперный модуль
  8. Приводное колесо
  9. Задняя панель управления 800K
  10. Порт автоматической зарядки
  11. LAN 1 (порт отладки SRC)
Базовые параметры Навигация Лазерная SLAM
Привод 2х колесный дифференциальный привод
Цвет корпуса Синий и белый
Габаритные размеры ДxШxВ (мм) 980 x 680 x 245
Диаметр разворота (мм) 980
Масса (с батареей) (кг) 150
Грузоподъемность (кг) 800
Клиренс (мм) 20
Диаметр подъемной платформы (мм) 640
Максимальная высота подъема (мм) 50±2
Время подъема платформы (с) 2.5±0.5
Высота лазерного сканирования (мм) 156.1/150.5
Сетевые интерфейсы Ethernet/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
Температура и влажность окружающей среды 0~50°C, Относительная влажность 10~90, без компрессии, без конденсации
Степень защиты IP20
Показатели производительности Проходимость (уклон/порог/зазор) ≤5% / 5 мм / 30 мм
Минимальная ширина прохода (мм) 820
Точность определения местоположения (мм) ±5
Точность угла навигации (°) ±0.5
Скорость (м/с) ≤1.5
Зона построения карты (сплошная, м2) ≤100 000
Параметры источника питания Емкость источника питания (В/Aч) 48/27
Химический состав батареи Фосфат железа лития
Время автономной работы (при полной зарядке батареи, ч) 8
Время  зарядки источника питания (10-80%, ч) ≤2
Способ зарядки источника питания Ручной/автоматический/быстрая зарядка
Количество циклов источника питания ≥1500
Спецификация источника питания 54.6В / 15A
Конфигурации Количество навигационных лазеров 1 (nanoScan3/ OLEI LR-1BS5H / OLEI LR-1 BS2H)
Количество низко расположенных фотоэлектрических датчиков для обхода препятствий нет
Распознавание полки стеллажа да
Кнопка аварийной остановки да
Громкоговоритель да
Подсветка да
Резиновый бампер безопасности да
Вращение да
Автоматическая зарядка да
Функции Определение наличия груза нет
Навигация по лазерному отражателю Опционально
Точное определение местоположения с помощью QR кода нет
Навигация по QR коду нет
Навигация по лазерному отражателю нет
Сертификации EMC/ESD 1 Запущен процесс сертификации
UN38.3 2 да
RoHS 3 Запущен процесс сертификации

Примечания к таблице

1 Электростатический разряд
2 Литиевые батареи должны пройти серию строгих испытаний на соответствие UN38.3, проводимых утвержденной независимой испытательной лабораторией.
3 RoHS сертификат, подтверждающий соответствие заявленного оборудования прописанным в директиве RoHS (Директива об ограничении опасных веществ) стандартам.