Seer AMB-800K
Поворотный роботизированный подъемник для комплектации заказов
Робот AMB-800K оснащен контроллером нового поколения. Он имеет сверхнизкую стойку шасси и способен вращать стеллаж в процессе подъема и перемещения. Устройство имеет грузоподъемность до 800 кг и обладает возможностью управления вращением роботизированного корпуса и рулевой установки при подъеме грузов. Подъемник поддерживает лазерную навигацию SLAM
и навигацию по двухмерным кодам, что позволяет осуществлять гибкую перевозку товаров между заданными локациями в процессе сортировки для электронной коммерции, перемещения материалов и выполнения иных задач, высвобождая рабочую силу и реализуя беспилотную транспортировку.
▶ Узкий корпус позволяет увеличить количество сценариев перемещения стеллажа
Высота робота составляет всего 245 мм, что обеспечивает многовариативность сценариев перемещения стеллажа.
▶ Вращение на 360°, гибкость при подъеме, спуске и перемещении грузов
Координация управления корпусом робота и грузом на подъемнике облегчает работу в узких проходах, зонах плотного размещения стеллажей и т.д.
▶ Более высокая точность локализации за счет гибридной навигации
Точность навигации может достигать ±5 мм. Поддержка различных методов навигации, таких как SLAM, навигация по QR-коду и отражателям, позволяет удовлетворять разнообразные требования различных сценариев.
▶ Грузоподъемность 800 кг облегчает перемещение грузов
Грузоподъемность 800 кг позволяет перемещать грузы в различных сценариях, включая подборку товаров в электронной коммерции, транспортировку материалов, доставку и другие операции.
▶ Высокая скорость хода 2,2 м/с повышает эффективность
При полной загрузке максимальная скорость хода составляет 1,8 м/с, а без груза — 2,2 м/с. Быстрая подборка/выгрузка товаров за 2.5±0.5 с.
- Верхний корпус
- Считыватель QR-кодов (опция)
- Подъемная платформа
- Передняя панель управления 800K
- Навигационный лазер
- Светодиодная лента
- Бамперный модуль
- Приводное колесо
- Задняя панель управления 800K
- Порт автоматической зарядки
- LAN 1 (порт отладки SRC)
Базовые параметры | Навигация | Лазерная SLAM |
Привод | 2х колесный дифференциальный привод | |
Цвет корпуса | Синий и белый | |
Габаритные размеры ДxШxВ (мм) | 980 x 680 x 245 | |
Диаметр разворота (мм) | 980 | |
Масса (с батареей) (кг) | 150 | |
Грузоподъемность (кг) | 800 | |
Клиренс (мм) | 20 | |
Диаметр подъемной платформы (мм) | 640 | |
Максимальная высота подъема (мм) | 50±2 | |
Время подъема платформы (с) | 2.5±0.5 | |
Высота лазерного сканирования (мм) | 156.1/150.5 | |
Сетевые интерфейсы | Ethernet/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
Температура и влажность окружающей среды | 0~50°C, Относительная влажность 10~90, без компрессии, без конденсации | |
Степень защиты | IP20 | |
Показатели производительности | Проходимость (уклон/порог/зазор) | ≤5% / 5 мм / 30 мм |
Минимальная ширина прохода (мм) | 820 | |
Точность определения местоположения (мм) | ±5 | |
Точность угла навигации (°) | ±0.5 | |
Скорость (м/с) | ≤1.5 | |
Зона построения карты (сплошная, м2) | ≤100 000 | |
Параметры источника питания | Емкость источника питания (В/Aч) | 48/27 |
Химический состав батареи | Фосфат железа лития | |
Время автономной работы (при полной зарядке батареи, ч) | 8 | |
Время зарядки источника питания (10-80%, ч) | ≤2 | |
Способ зарядки источника питания | Ручной/автоматический/быстрая зарядка | |
Количество циклов источника питания | ≥1500 | |
Спецификация источника питания | 54.6В / 15A | |
Конфигурации | Количество навигационных лазеров | 1 (nanoScan3/ OLEI LR-1BS5H / OLEI LR-1 BS2H) |
Количество низко расположенных фотоэлектрических датчиков для обхода препятствий | нет | |
Распознавание полки стеллажа | да | |
Кнопка аварийной остановки | да | |
Громкоговоритель | да | |
Подсветка | да | |
Резиновый бампер безопасности | да | |
Вращение | да | |
Автоматическая зарядка | да | |
Функции | Определение наличия груза | нет |
Навигация по лазерному отражателю | Опционально | |
Точное определение местоположения с помощью QR кода | нет | |
Навигация по QR коду | нет | |
Навигация по лазерному отражателю | нет | |
Сертификации | EMC/ESD 1 | Запущен процесс сертификации |
UN38.3 2 | да | |
RoHS 3 | Запущен процесс сертификации |
Примечания к таблице
1 Электростатический разряд
2 Литиевые батареи должны пройти серию строгих испытаний на соответствие UN38.3, проводимых утвержденной независимой испытательной лабораторией.
3 RoHS сертификат, подтверждающий соответствие заявленного оборудования прописанным в директиве RoHS (Директива об ограничении опасных веществ) стандартам.