с лазерной SLAM навигацией AMB-300JZ
Транспортный робот для перемещения грузов
Робот для подъема и перемещения с лазерной SLAM навигацией AMB-300JZ представляет собой усовершенствованную модель AMB-300J.
Он выполнен в принципиально новом промышленном PI дизайне компании SEER. Размеры робота оптимизированы и приближены к параметрам модели AMB-150J, а грузоподъемность осталась без изменений — 300 кг.
Дополнительно добавлены опциональная направленная вниз камера для считывания QR-кодов и модуль 5G, а стандартный лазер может поддерживать навигацию по отражателям малого радиуса действия. Кроме того, сохранены прежние функции идентификации различных стеллажей и перемещения под ними для их подъема. После интеграции подъемного механизма высота шасси уменьшилась.
Усовершенствованные алгоритмы. Идентификация стеллажа и корректировка, динамичное позиционирование и перемещение в пространстве, обнаружение и коррекция проскальзывания, точность вторичного позиционирования по QR-коду, гибридная навигация, автоматическое перемещение и использование кривой Безье пятого порядка.
Надежная идентификация стеллажа с материалами. Возможность идентификации различных стеллажей с товаром, заезда под стеллаж и подъема груза. Идентификация стеллажей в разных отраслях.
Более компактный и гибкий. Меньшие размеры позволяют уменьшить высоту шасси со встроенным подъемным механизмом, снизить требования к условиям окружающей среды, расширить сценарии применения и сократить количество ограничений на площадке.
Более безопасный и эффективный. Двойные лазеры и датчики в виде полос на бампере спереди и сзади обеспечивают защиту на 360°; 10-минутная зарядка для 1 часа работы.
Новый промышленный дизайн. Благодаря использованию новейших технологий PI дизайна компания SEER представляет покупателям функциональный и высокотехнологичный продукт с металлической текстурой корпуса.
300 кг
Номинальная грузоподъемность
8 ч
Длительность автономной работы без подзарядки
± 5 мм ± 0,5⁰
Точность позиционирования
2
Количество лидаров
910 мм
Диаметр разворота
≤ 1,5 м/c
Скорость перемещения
| Основные технические характеристики | Способ навигации | Лазерный SLAM |
| Тип привода | Двухколесный дифференциальный привод | |
| Цвет корпуса | Серый | |
| Габариты Д x Ш x В (мм) | 792x580x250 | |
| Диаметр разворота (мм) | 910 | |
| Вес (с аккумулятором, кг) | 150 | |
| Грузоподъемность (кг) | 300 | |
| Клиренс шасси (мм) | 25 | |
| Размеры подъемной платформы (мм) | 760×545 | |
| Максимальная высота подъема (мм) | 60±2 | |
| Время подъема (с) | 5±0.5s | |
| Высота лазерного сканирования (мм) | FREE 188 /SICK 193 | |
| Сеть | Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| Параметры температуры и влажности окружающей среды | Темп: 0~50 / Влажность (RH) 10~90, без конденсации, без компрессии | |
| Степень защиты IP | IP20 | |
| Эксплуатационные параметры | Проходимость (наклон/шаг/зазор, мм) | ≤5%/5/30 |
| Минимальная ширина прохода (мм) | 640 | |
| Точность позиционирования при навигации (мм) | ±5 | |
| Точность угла при навигации | ±0.5° | |
| Скорость движения (м/с) | ≤1.5m/s | |
| Размер карты (один кадр, кв. м) | ≤400000 | |
| Параметры аккумуляторной батареи | Спецификация аккумулятора | 48В/20Ач（литий-железо-фосфатный） |
| Время автономной работы при полной зарядке (ч) | 8 | |
| Параметры автоматической зарядки | 54.6В/15А | |
| Время зарядки (10-80%, ч) | ≤1H | |
| Метод зарядки | Ручной/автоматический | |
| Количество циклов работы батареи | ≥1500 | |
| Конфигурация | Количество лидаров | 1 (H1) +1 (C2) or 1 (SICK nanoScan3 Core +1 (C2） |
| Количество низко расположенных фотоэлектрических датчиков обхода препятствий | О | |
| Обнаружение груза | — | |
| Кнопка аварийной остановки | + | |
| Динамик | + | |
| Подсветка | + | |
| Защитный бампер | + | |
| Функционал | Основные функции | + |
| Wi-Fi роуминг | + | |
| Автоматическая зарядка | + | |
| Распознавание стеллажа | + | |
| Вращение | — | |
| Точное определение местоположения с помощью QR-кода | О | |
| Навигация по QR-коду | О | |
| Навигация по лазерному отражателю | О | |
| Сертификаты | EMC/ESD | — |
| UN38.3 | — |
+ есть; — нет; о опционально
