Автоматический транспортный вилочный погрузчик AGV

SainTech ST-1400-CDD

Производительproduct-saintech-ST-1400-CDD-min

SainTech

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Интеллектуальный вилочный погрузчик Laser SLIM Small Stacker ST-CDD14 оснащен встроенным контроллером нового поколения, разработанным SainTech. Он может легко разворачиваться без отражателей благодаря использованию лазерной навигации SLAM, точно подбирать с помощью датчика идентификации поддона, работать в узком проходе с тонким корпусом и малым радиусом вращения и обеспечивать 3D-защиту безопасности с помощью различных датчиков, таких как 3D-лазер для предотвращения препятствий и защитный бампер. Это предпочтительный транспортный робот для перемещения, укладки и укладки товаров на поддоны на заводе или складе.

Основные размеры Собственный вес (с батареей) (кг) 680
Расстояние до центра нагрузки (мм) 600
Колесная база (мм) 877
Минимальный радиус поворота (мм) 1182
Размер вил (длина/толщина/высота в мм) 1150 x 180 x 55
Максимальная нагрузка (кг) 1400
Габариты, ДxШxВ (мм) 1640 x 990 x 2043
Потенциал автономной работы Высота подъема вил (мм) 1600/3000
Наружная ширина вил (мм) 570/680
Минимальный дорожный просвет (мм) 85±5
Емкость аккумулятора 424В 180Ач, Литий-Ион Фосфат
Время работы (полностью заряженный, ч) 10
Время зарядки (от 10 до 80%, ч) 2
Способ зарядки Ручная/Автоматическая
Циклы зарядки и разрядки аккумулятора >2000
Навигация Кол-во навигационных лазеров 1 шт. (Sick nano Scan3/Pepperl + Fuchs R2000 HD)
Количество лазерных радаров для обхода препятствий 1
Область карты (каждой, в м2) ≤400 000
Точность определения местоположения ±10 мм, ±1.0°
Передвижение Привод Дифференциал/Рулевое колесо
Скорость (с нагрузкой/без, м/с) 1.2/1.5
Скорость подъема вил (с нагрузкой/без, мм/с) 115/170
Способность к восхождению (уклон/высота порога/зазор, мм) <5%/20/30
Функции Wi-Fi роуминг +
Функция 3D-обхода препятствий Опция
Функция дистанционной аварийной остановки Опция
Функция распознавания поддонов Опция
Штабелирование контейнеров Опция
Распознавание поддонов на высоких полках Опция
Обнаружение повреждений поддонов Опция
Штабелирование и разборка штабелей поддонов Опция
Сенсорный экран +
Безопасность Кнопка аварийной остановки +
Звуковой и световой индикатор +
Тормозной путь: 1 м/с/ 1.5 м/с (см) ≤30/≤50
Обнаружение неисправностей оборудования транспортного средства +
Лазерная защита на 360° +
Резиновый бампер безопасности +
Высокая безопасность защиты зубьев вилки +
Прочее Сетевые интерфейсы 4G/5G/802.11 a/b/g/n/ac
Плоскостность поверхности ±5 мм/м2
Требования к сценарию применения Предназначен только для работы внутри помещений. Не допускается наличие жидкости типа воды и масла на полу. Световая интенсивность ≤ 40 килоЛюкс (IEC 61496-3)
Диапазон температуры и влажности окружающей среды 0°C~50°C (Влажность 10-90%, без конденсации при сжатии)
Степень защиты по IP IP20
Уровень шума в соответствии с EN12053 (Белл) ≤70