SainTech ST-1400-CDD
Поворотный роботизированный подъемник для комплектации заказов
Робот MB-800K оснащен контроллером нового поколения. Он имеет сверхнизкую стойку шасси и способен вращать стеллаж в процессе подъема и перемещения. Устройство имеет грузоподъемность до 800 кг и обладает возможностью управления вращением роботизированного корпуса и рулевой установки при подъеме грузов. Подъемник поддерживает лазерную навигацию SLAM
и навигацию по двухмерным кодам, что позволяет осуществлять гибкую перевозку товаров между заданными локациями в процессе сортировки для электронной коммерции, перемещения материалов и выполнения иных задач, высвобождая рабочую силу и реализуя беспилотную транспортировку.
| Базовые параметры | Навигация | Лазерная SLAM |
| Привод | 2х колесный дифференциальный привод | |
| Цвет корпуса | Синий и белый | |
| Габаритные размеры ДxШxВ (мм) | 980 x 680 x 245 | |
| Диаметр разворота (мм) | 980 | |
| Масса (с батареей) (кг) | 150 | |
| Грузоподъемность (кг) | 800 | |
| Клиренс (мм) | 20 | |
| Диаметр подъемной платформы (мм) | 640 | |
| Максимальная высота подъема (мм) | 50±2 | |
| Время подъема платформы (с) | 2.5±0.5 | |
| Высота лазерного сканирования (мм) | 156.1/150.5 | |
| Сетевые интерфейсы | Ethernet/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| Температура и влажность окружающей среды | 0~50°C, Относительная влажность 10~90, без компрессии, без конденсации | |
| Степень защиты | IP20 | |
| Показатели производительности | Проходимость (уклон/порог/зазор) | ≤5% / 5 мм / 30 мм |
| Минимальная ширина прохода (мм) | 820 | |
| Точность определения местоположения (мм) | ±5 | |
| Точность угла навигации (°) | ±0.5 | |
| Скорость (м/с) | ≤1.5 | |
| Зона построения карты (сплошная, м2) | ≤100 000 | |
| Параметры источника питания | Емкость источника питания (В/Aч) | 48/27 |
| Химический состав батареи | Фосфат железа лития | |
| Время автономной работы (при полной зарядке батареи, ч) | 8 | |
| Время зарядки источника питания (10-80%, ч) | ≤2 | |
| Способ зарядки источника питания | Ручной/автоматический/быстрая зарядка | |
| Количество циклов источника питания | ≥1500 | |
| Спецификация источника питания | 54.6В / 15A | |
| Конфигурации | Количество навигационных лазеров | 1 (nanoScan3/ OLEI LR-1BS5H / OLEI LR-1 BS2H) |
| Количество низко расположенных фотоэлектрических датчиков для обхода препятствий | нет | |
| Распознавание полки стеллажа | да | |
| Кнопка аварийной остановки | да | |
| Громкоговоритель | да | |
| Подсветка | да | |
| Резиновый бампер безопасности | да | |
| Вращение | да | |
| Автоматическая зарядка | да | |
| Функции | Определение наличия груза | нет |
| Навигация по лазерному отражателю | Опционально | |
| Точное определение местоположения с помощью QR кода | нет | |
| Навигация по QR коду | нет | |
| Навигация по лазерному отражателю | нет | |
| Сертификации | EMC/ESD 1 | Запущен процесс сертификации |
| UN38.3 2 | да | |
| RoHS 3 | Запущен процесс сертификации |
AGV только с перемещением груза
AGV с функцией подъёма груза
