Модель C
Quicktron C
Производитель
Cистемное решение
Описание роботов Quicktron C
Это универсальные мобильные роботы-подборщики, которые революционизируют складские операции. Продуманная конструкция обеспечивает эффективное использование пространства за счет вертикального складирования товаров на стеллажах на впечатляющей высоте 8,3 м. Вы получите беспрецедентную точность и контроль над уровнем запасов, оптимизируя складские мощности. Благодаря интеллектуальной навигации, быстрой и точной подборке и извлечению товаров, а также бесшовной интеграции и надежным средствам безопасности, подборщики серии C повышают производительность, скорость и снижают трудозатраты в различных отраслях.
C56 от Quicktron — это автономный мобильный робот (AMR), способный перемещать 50 кг и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Размеры робота составляют 8303×10001.5×1780 мм (ДxШxВ). Это робот с открытой платформой. Груз может быть размещен непосредственно на поверхности робота.
C41 от Quicktron — это автономный мобильный робот (AMR), способный перемещать 40 кг и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Размеры робота составляют 1209x834x4304 мм (ДxШxВ), а вес — 470 кг. Этот робот для подборки коробок способен забирать коробки со склада и доставлять их к рабочей станции.
Робот способен поддерживать точную локализацию с помощью инерционной навигации, напольных QR-кодов, имеет точность позиционирования 5 мм и возможность поворота на месте. Робот имеет клиренс 3 мм под уровнем пола, способен преодолевать неровности высотой до 3 мм и зазоры на поверхности пола шириной до 5 мм, а также перемещаться по наклонной плоскости с уклоном до 5,0%.
Маркировка CE и соответствует директиве ЕС по машинному оборудованию 2006/42/EC.
Типы модулей захвата C56
Телескопический модуль захвата
При использовании данного модуля извлечение и размещение контейнеров/ящиков осуществляется с помощью механических захватов. Телескопические рычаги механизма выдвигаются, фиксируют контейнеры с помощью зажимов, и положение рычагов регулируется в соответствии с формой короба. Для плавного извлечения необходимо расстояние между коробами при хранении не менее 120 мм.
Модуль вакуумного захвата
При использовании вакуумного механизма робот выдвигает манипулятор, оснащенный двумя присосками спереди, для извлечения коробов. Эта передовая технология устраняет необходимость наличия зазоров при штабелировании контейнеров/коробов, что еще больше оптимизирует вместимость склада.
Мачтовый модуль
Роботы серии C56A(C)-B имеют два мачтовых модуля: одноуровневый и двухуровневый. Одноуровневый мачтовый модуль имеет фиксированный диапазон высоты, а двухуровневый может выдвигаться от минимальной высоты до максимальной, а также может быть отрегулирован с максимальной высоты в более низкое положение, что позволяет роботу перемещаться в пространствах с ограниченным вертикальным просветом.

Тип привода | Дифференциальный привод (2 отдельные трансмиссии) |
Поддержка поворота вокруг оси и дугового поворота | |
Навигация | QR-код |
Аккумулятор | Автоматическая подзарядка; литиевая батарея |
Режим управления | Автоматическое, ручное и дистанционное управление |
Коммуникация | WiFi, 5G (опция) |
Тип захвата/манипулятора | Зажимной механизм |
HMI | Кнопки управления, световые и звуковые индикаторы |
Безопасность | Передний и задний LiDAR, аварийная остановка, защитный бампер, сертификация CE |
Стандартный размер контейнера | Размер (300~600)* (400~420)*(230~600) мм |
Основные | Габаритные размеры | 1780x1000x5300 мм (2-7 м по запросу) |
Диаметр разворота | 1950 мм | |
Вес | ~730 кг | |
Номинальная грузоподъемность | 270 кг | |
Высота уровня стеллажа | 330мм (мин) — 4850мм (макс) | |
Высота подъема | 320мм (мин) — 4950мм (макс) | |
Номинальная нагрузка (манипулятор / лоток) | 30 кг | |
Стандартная ширина прохода | 1150 мм | |
Количество ярусов для перемещения | 6 ярусов (до 10) | |
Скорость | Без груза | 1,8 м/с |
С грузом | 1,5 м/с | |
Пространство для контейнера | Между колоннами | 20 мм |
Между рядами | 0мм | |
Навигация | Точность остановки | ±10 мм |
Точность углового позиционирования | ±1° | |
Аккумулятор | Тип | LiMPO4 |
Энергоемкость | 48В/42 Ач | |
Время зарядки | 1.5 ч | |
Срок службы | 2000 циклов | |
Проходимость | Ширина зазора | 5 мм |
Высота ступеньки | 3 мм | |
Угол наклона | 3% | |
Условия окружающей среды | Температура | -10°C -55°C |
Уровень шума | <75 дБ |
Модели с телескопическим захватом
C56A(S)-BD1 | Номинальная грузоподъемность 50 кг | Высота подъема 6500 мм | Способ подборки Телескопический захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~650)x(210~440)x(150~400) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |
C56A(S)-BS1 | Номинальная грузоподъемность 50 кг | Высота подъема 6500 мм | Способ подборки Телескопический захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~650)x(200~500)x(150~400) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |
C56A(S)-BD2 | Номинальная грузоподъемность 50 кг | Высота подъема 7800 мм | Способ подборки Телескопический захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~650)x(210~440)x(150~400) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |
C56A(S)-BS2 | Номинальная грузоподъемность 50 кг | Высота подъема 7800 мм | Способ подборки Телескопический захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~650)x(200~500)x(150~400) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |
Модели с вакуумным захватом
C56A(S)-BV1 | Номинальная грузоподъемность 30 кг | Высота подъема 6500 мм | Способ подборки Вакуумный захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~600)x(400~420)x(280~600) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |
C56A(S)-BV2 | Номинальная грузоподъемность 30 кг | Высота подъема 7800 мм | Способ подборки Вакуумный захват | Режим навигации QR-код |
Размер ящика/контейнера (300~600)x(400~420)x(280~600) мм | Количество уровней хранения на роботе 6 (1-10) | Точность позиционирования ±10 мм | ||
Максимальная скорость хода без груза 1.8 м/с | Время автономной работы при полной зарядке 6-8 ч |