Quicktron C

Модель C

Производитель

Quicktron

Cистемное решение

Робот Quicktron C56a

Перемещение

Описание роботов Quicktron C

Это универсальные мобильные роботы-подборщики, которые революционизируют складские операции. Продуманная конструкция обеспечивает эффективное использование пространства за счет вертикального складирования товаров на стеллажах на впечатляющей высоте 8,3 м. Вы получите беспрецедентную точность и контроль над уровнем запасов, оптимизируя складские мощности. Благодаря интеллектуальной навигации, быстрой и точной подборке и извлечению товаров, а также бесшовной интеграции и надежным средствам безопасности, подборщики серии C повышают производительность, скорость и снижают трудозатраты в различных отраслях.

C56 от Quicktron — это автономный мобильный робот (AMR), способный перемещать 50 кг и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Размеры робота составляют 8303×10001.5×1780 мм (ДxШxВ). Это робот с открытой платформой. Груз может быть размещен непосредственно на поверхности робота.

C41 от Quicktron — это автономный мобильный робот (AMR), способный перемещать 40 кг и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Размеры робота составляют 1209x834x4304 мм (ДxШxВ), а вес — 470 кг. Этот робот для подборки коробок способен забирать коробки со склада и доставлять их к рабочей станции.

Робот способен поддерживать точную локализацию с помощью инерционной навигации, напольных QR-кодов, имеет точность позиционирования 5 мм и возможность поворота на месте. Робот имеет клиренс 3 мм под уровнем пола, способен преодолевать неровности высотой до 3 мм и зазоры на поверхности пола шириной до 5 мм, а также перемещаться по наклонной плоскости с уклоном до 5,0%.

Маркировка CE и соответствует директиве ЕС по машинному оборудованию 2006/42/EC.

Типы модулей захвата C56

Телескопический модуль захвата

При использовании данного модуля  извлечение и размещение контейнеров/ящиков осуществляется с помощью механических захватов. Телескопические рычаги механизма выдвигаются, фиксируют контейнеры с помощью зажимов, и положение рычагов регулируется в соответствии с формой короба. Для плавного извлечения необходимо расстояние между коробами при хранении не менее 120 мм.

Модуль вакуумного захвата

При использовании вакуумного механизма робот выдвигает манипулятор, оснащенный двумя присосками спереди, для извлечения коробов. Эта передовая технология устраняет необходимость наличия зазоров при штабелировании контейнеров/коробов, что еще больше оптимизирует вместимость склада.

Мачтовый модуль

Роботы серии C56A(C)-B имеют два мачтовых модуля: одноуровневый и двухуровневый. Одноуровневый мачтовый модуль имеет фиксированный диапазон высоты, а двухуровневый может выдвигаться от минимальной высоты до максимальной, а также может быть отрегулирован с максимальной высоты в более низкое положение, что позволяет роботу перемещаться в пространствах с ограниченным вертикальным просветом.

Quicktron C как устроено
Тип приводаДифференциальный привод (2 отдельные трансмиссии)
Поддержка поворота вокруг оси и дугового поворота
НавигацияQR-код
АккумуляторАвтоматическая подзарядка; литиевая батарея
Режим управленияАвтоматическое, ручное и дистанционное управление
КоммуникацияWiFi, 5G (опция)
Тип захвата/манипулятораЗажимной механизм
HMIКнопки управления, световые и звуковые индикаторы
БезопасностьПередний и задний LiDAR, аварийная остановка, защитный бампер, сертификация CE
Стандартный размер контейнераРазмер (300~600)* (400~420)*(230~600) мм
ОсновныеГабаритные размеры1780x1000x5300 мм (2-7 м по запросу)
Диаметр разворота1950 мм
Вес~730 кг
Номинальная грузоподъемность270 кг
Высота уровня стеллажа330мм (мин) — 4850мм (макс)
Высота подъема320мм (мин) — 4950мм (макс)
Номинальная нагрузка (манипулятор / лоток)30 кг
Стандартная ширина прохода1150 мм
Количество ярусов для перемещения6 ярусов (до 10)
СкоростьБез груза1,8 м/с
С грузом1,5 м/с
Пространство для контейнераМежду колоннами20 мм
Между рядами0мм
НавигацияТочность остановки±10 мм
Точность углового позиционирования±1°
АккумуляторТипLiMPO4
Энергоемкость48В/42 Ач
Время зарядки1.5 ч
Срок службы2000 циклов
ПроходимостьШирина зазора5 мм
Высота ступеньки3 мм
Угол наклона3%
Условия окружающей средыТемпература-10°C -55°C
Уровень шума<75 дБ

Модели с телескопическим захватом

C56A(S)-BD1

Робот Quicktron C56a S Bd1 Res

Номинальная грузоподъемность
50 кг
Высота подъема
6500 мм
Способ подборки
Телескопический захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~650)x(210~440)x(150~400) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч

C56A(S)-BS1

Робот Quicktron C56a S Bs1 Res

Номинальная грузоподъемность
50 кг
Высота подъема
6500 мм
Способ подборки
Телескопический захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~650)x(200~500)x(150~400) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч

C56A(S)-BD2

Робот Quicktron C56a S Bd2 Res

Номинальная грузоподъемность
50 кг
Высота подъема
7800 мм
Способ подборки
Телескопический захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~650)x(210~440)x(150~400) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч

C56A(S)-BS2

Робот Quicktron C56a S Bd2 Res

Номинальная грузоподъемность
50 кг
Высота подъема
7800 мм
Способ подборки
Телескопический захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~650)x(200~500)x(150~400) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч

Модели с вакуумным захватом

C56A(S)-BV1

Робот Quicktron C56a S Bv1 Res

Номинальная грузоподъемность
30 кг
Высота подъема
6500 мм
Способ подборки
Вакуумный захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~600)x(400~420)x(280~600) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч

C56A(S)-BV2

Робот Quicktron C56a S Bd2 Res

Номинальная грузоподъемность
30 кг
Высота подъема
7800 мм
Способ подборки
Вакуумный захват
Режим навигации
QR-код
Размер ящика/контейнера
(300~600)x(400~420)x(280~600) мм
Количество уровней
хранения на роботе

6 (1-10)
Точность позиционирования
±10 мм
Максимальная скорость
хода без груза

1.8 м/с
Время автономной работы
при полной зарядке

6-8 ч