Всепогодный автономный робот-тягач Logiant

Описание

Производитель

Cистемное решение

Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT использует самостоятельно разработанный беспилотный алгоритм L4, осуществляет точное обнаружение и отслеживание препятствий с помощью мультимодальной технологии восприятия, объединяющей лидар и техническое зрение, а также обеспечивает возможность автономной навигации, самостоятельного обхода препятствий и самодиагностики в закрытых парковых зонах благодаря интеллектуальным интерактивным алгоритмам принятия решений и объединенному пространственно-временному планированию. Многоуровневая система безопасности на базе облачных сервисов обеспечивает круглосуточную (24/7) безопасную и стабильную работу транспортного средства в условиях дорожной инфраструктуры.

Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT в основном применяется для внутренних и внешних погрузочно-разгрузочных операций на таких рабочих площадках, как парки, цеха, склады и распределительные центры. Он способен самостоятельно выполнять беспилотные задачи: загрузку и разгрузку, распределение и транспортировку. Точное планирование маршрутов обеспечивает автономную навигацию и позиционирование в меняющихся условиях как внутри помещений, так и на открытом воздухе.

Logiant Driverless Traction Robot Scheme

Продукт	Версия транспортного средства	Модель	Номинальная нагрузка, т	Номинальное тяговое усилие, кН	Предельное тяговое усилие, кН	Примечание
T50	Стандартное исполнение	T50-H	5	6	8.5	Обычные условия эксплуатации в помещении и на улице.
	Взрывозащищенное исполнение	T50-HB	5	6	8.5	Уровень взрывозащищенности: Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc.
	Для работы при экстремально низких температурах	T50-HC	5	6	8.5	Адаптация к экстремально низким температурам: –40 °C—65 °C.
	ЕС версия	T50-HCE	5	6	8.5	Международная сертификация Европейского союза.
T100	Стандартное исполнение	T100-H	10	10	18	Адаптация по требованию: цвет / грузоподъемность / 5G / работа при экстремально низких температурах / взрывозащищенность / сертификация ЕС.
	Взрывозащищенное исполнение	T100-HB	10	10	18
	Для работы при экстремально низких температурах	T100-HC	10	10	18
	ЕС версия	T100-HCE	10	10	18
T300	Стандартное исполнение	T300-H	30	20	33
	Взрывозащищенное исполнение	T300-HB	30	20	33
	Для работы при экстремально низких температурах	T300-HC	30	20	33
	ЕС версия	T300-HCE	30	20	33

Преимущества продукта

Автономное вождение L4

Самостоятельно разработанный ключевой алгоритм автономного вождения обеспечивает точное обнаружение и отслеживание препятствий благодаря мультимодальной технологии объединения данных LiDAR и технического зрения.

Эксплуатация на открытом воздухе при любой погоде

Уровень защиты IP55, возможность адаптации к различным экстремальным погодным условиям, непрерывная работа в помещении и на открытом воздухе.

Гибкая перенастройка сложных сценариев и соответствие требованиям круглосуточной работы.

Интеллектуальное планирование движения

Технология мультисенсорного позиционирования с использованием LiDAR, IMU и датчиков скорости вращения колес.

Самостоятельно разработанный алгоритм интеллектуального планирования движения с функциями построения карты, оценки окружающей среды, оптимизации маршрута, автономного обхода препятствий, обнаружения столкновений, динамической настройки и предотвращения тупиковых ситуаций.

Робот способен обеспечить совместную работу с несколькими транспортными средствами, управление движением и стыковку со сторонними устройствами

Автономный безопасный объезд препятствий

Сочетание интеллектуального интерактивного принятия решений и алгоритмов пространственно-временного планирования позволяет гибко реагировать на различные непредвиденные ситуации, обеспечивая автономную навигацию, обход препятствий и самодиагностику неисправностей в пределах закрытой производственной площадки

Быстрая доставка и запуск

Номинальная тяговая нагрузка составляет 5 тонн, а максимальная рабочая скорость — 7,2 км/ч; благодаря использованию электроусилителя руля EPS рулевое управление является гибким и может переключаться между автоматическим и ручным режимами одним щелчком; быстросъемная конструкция облегчает доступ и техобслуживание

Облачная платформа управления

Облачная платформа управления развернута на облачных серверах и обеспечивает такие функции, как диспетчеризация задач, мониторинг в режиме реального времени, управление сервисным обслуживанием и управление клиентами для стандартных продуктов.

Благодаря визуальному анализу и отображению данных пользователи и обслуживающий персонал получают возможность интуитивно оценивать состояние транспортного средства и оперативные данные

Внутрипроизводственная логистика:

Сверхдальние расстояния, межцеховое перемещение материалов

Использование нескольких прицепов:

Несколько носителей способны буксировать 4-6 прицепов

Работа с тяжелыми грузами:

Благодаря большому тяговому усилию, тяговая нагрузка может достигать 5 тонн

Автономное вождение:

Связь 5G, автоматическая работа на площадке в режиме 24 × 7

Характеристики

Модель	Т50-Н	Т50-НB	Т50-НC	Т100-Н	Т300-Н
Режим навигации	Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM
Номинальная буксировочная нагрузка, т	5			10	30
Номинальное тяговое усилие, кН	6	6	6	10	20
Предельное тяговое усилие, кН	8.5			18	33
Собственный вес, кг	1300	1750	1300	2000	4300
Минимальный радиус поворота, мм	Центр 2500			Центр 2700	Центр 2800
Пространство для разворота, м	6.5			7.5	8.5
Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм	206512002230 (включая высоту навигатора)			240015002400	206512002230
Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)°	12 (7)°			15 (7)°	17 (5)°
Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч	10 (5)			18 (10)	25 (15)
Точность позиционирования, мм	±30
Радар	Стандартная конфигурация
Бамперная полоса	Передний бампер защиты от столкновений
Звуковая и световая сигнализация	Стандартная конфигурация
Переключатель аварийной остановки	Стандарт (количество 3 комплекта)
Тип батареи	Литий-железо-фосфатная
Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В	210Ач/48В	315Ач/48В		300Ач/80В	150Ач/538В (80 кВтч)
Время зарядки, ч	1.5			2	2
Время автономной работы батареи, ч	8-10				6-8
Режим зарядки	Ручная/автоматическая зарядка				Ручная/автоматическая зарядка
Режим управления	Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический				Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический
Класс защиты	IP55 (пыле- и водонепроницаемый)
Функция автоматической буксировки	Опционально	В ассортименте		Опционально
Класс взрывозащиты	Адаптация по требованию	Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc	/	Адаптация по требованию

Область применения	T50-HB	T50-HC	T100-H	T300-H
Авиационная промышленность	+	+
Автомобильная промышленность	+	+	+
Фармацевтика	+		+
Новая энергетика	+	+	+
Химическая промышленность	+	+
Военная промышленность	+	+
Парковая логистика	+	+
Материальные потоки	+	+	+	+
Производство товаров для будущих мам и малышей			+	+
Железнодорожное машиностроение				+
Производство косметики				+
Космическая отрасль				+
Металлургия				+
Холодовая цепь		+	+
3C (компьютерная, коммуникационная и бытовая электроника)			+
Электронная коммерция			+	+
Доставка				+