Всепогодный автономный робот-тягач Logiant

Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT использует самостоятельно разработанный беспилотный алгоритм L4, осуществляет точное обнаружение и отслеживание препятствий с помощью мультимодальной технологии восприятия, объединяющей лидар и техническое зрение, а также обеспечивает возможность автономной навигации, самостоятельного обхода препятствий и самодиагностики в закрытых парковых зонах благодаря интеллектуальным интерактивным алгоритмам принятия решений и объединенному пространственно-временному планированию. Многоуровневая система безопасности на базе облачных сервисов обеспечивает круглосуточную (24/7) безопасную и стабильную работу транспортного средства в условиях дорожной инфраструктуры.
Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT в основном применяется для внутренних и внешних погрузочно-разгрузочных операций на таких рабочих площадках, как парки, цеха, склады и распределительные центры. Он способен самостоятельно выполнять беспилотные задачи: загрузку и разгрузку, распределение и транспортировку. Точное планирование маршрутов обеспечивает автономную навигацию и позиционирование в меняющихся условиях как внутри помещений, так и на открытом воздухе.

| Продукт | Версия транспортного средства | Модель | Номинальная нагрузка, т | Номинальное тяговое усилие, кН | Предельное тяговое усилие, кН | Примечание |
| T50 | Стандартное исполнение | T50-H | 5 | 6 | 8.5 | Обычные условия эксплуатации в помещении и на улице. |
| Взрывозащищенное исполнение | T50-HB | 5 | 6 | 8.5 | Уровень взрывозащищенности: Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc. | |
| Для работы при экстремально низких температурах | T50-HC | 5 | 6 | 8.5 | Адаптация к экстремально низким температурам: –40 °C—65 °C. | |
| ЕС версия | T50-HCE | 5 | 6 | 8.5 | Международная сертификация Европейского союза. | |
| T100 | Стандартное исполнение | T100-H | 10 | 10 | 18 | Адаптация по требованию: цвет / грузоподъемность / 5G / работа при экстремально низких температурах / взрывозащищенность / сертификация ЕС. |
| Взрывозащищенное исполнение | T100-HB | 10 | 10 | 18 | ||
| Для работы при экстремально низких температурах | T100-HC | 10 | 10 | 18 | ||
| ЕС версия | T100-HCE | 10 | 10 | 18 | ||
| T300 | Стандартное исполнение | T300-H | 30 | 20 | 33 | |
| Взрывозащищенное исполнение | T300-HB | 30 | 20 | 33 | ||
| Для работы при экстремально низких температурах | T300-HC | 30 | 20 | 33 | ||
| ЕС версия | T300-HCE | 30 | 20 | 33 |
Преимущества продукта:
- Автономное вождение L4
Самостоятельно разработанный ключевой алгоритм автономного вождения обеспечивает точное обнаружение и отслеживание препятствий благодаря мультимодальной технологии объединения данных LiDAR и технического зрения. - Эксплуатация на открытом воздухе при любой погоде
Уровень защиты IP55, возможность адаптации к различным экстремальным погодным условиям, непрерывная работа в помещении и на открытом воздухе.
Гибкая перенастройка сложных сценариев и соответствие требованиям круглосуточной работы. - Интеллектуальное планирование движения
Технология мультисенсорного позиционирования с использованием LiDAR, IMU и датчиков скорости вращения колес.
Самостоятельно разработанный алгоритм интеллектуального планирования движения с функциями построения карты, оценки окружающей среды, оптимизации маршрута, автономного обхода препятствий, обнаружения столкновений, динамической настройки и предотвращения тупиковых ситуаций.
Робот способен обеспечить совместную работу с несколькими транспортными средствами, управление движением и стыковку со сторонними устройствами. - Автономный безопасный объезд препятствий
Сочетание интеллектуального интерактивного принятия решений и алгоритмов пространственно-временного планирования позволяет гибко реагировать на различные непредвиденные ситуации, обеспечивая автономную навигацию, обход препятствий и самодиагностику неисправностей в пределах закрытой производственной площадки - Быстрая доставка и запуск
Номинальная тяговая нагрузка составляет 5 тонн, а максимальная рабочая скорость — 7,2 км/ч; благодаря использованию электроусилителя руля EPS рулевое управление является гибким и может переключаться между автоматическим и ручным режимами одним щелчком; быстросъемная конструкция облегчает доступ и техобслуживание - Облачная платформа управления
Облачная платформа управления развернута на облачных серверах и обеспечивает такие функции, как диспетчеризация задач, мониторинг в режиме реального времени, управление сервисным обслуживанием и управление клиентами для стандартных продуктов.
Благодаря визуальному анализу и отображению данных пользователи и обслуживающий персонал получают возможность интуитивно оценивать состояние транспортного средства и оперативные данные
- Внутрипроизводственная логистика:
Сверхдальние расстояния, межцеховое перемещение материалов
- Использование нескольких прицепов:
Несколько носителей способны буксировать 4-6 прицепов
- Работа с тяжелыми грузами:
Благодаря большому тяговому усилию, тяговая нагрузка может достигать 5 тонн
- Автономное вождение:
Связь 5G, автоматическая работа на площадке в режиме 24 × 7
Области применения:
| Область применения | T50-HB | T50-HC | T100-H | T300-H |
| Авиационная промышленность | + | + | ||
| Автомобильная промышленность | + | + | + | |
| Фармацевтика | + | + | ||
| Новая энергетика | + | + | + | |
| Химическая промышленность | + | + | ||
| Военная промышленность | + | + | ||
| Парковая логистика | + | + | ||
| Материальные потоки | + | + | + | + |
| Производство товаров для будущих мам и малышей | + | + | ||
| Железнодорожное машиностроение | + | |||
| Производство косметики | + | |||
| Космическая отрасль | + | |||
| Металлургия | + | |||
| Холодовая цепь | + | + | ||
| 3C (компьютерная, коммуникационная и бытовая электроника) | + | |||
| Электронная коммерция | + | + | ||
| Доставка | + |
Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT использует самостоятельно разработанный беспилотный алгоритм L4, осуществляет точное обнаружение и отслеживание препятствий с помощью мультимодальной технологии восприятия, объединяющей лидар и техническое зрение, а также обеспечивает возможность автономной навигации, самостоятельного обхода препятствий и самодиагностики в закрытых парковых зонах благодаря интеллектуальным интерактивным алгоритмам принятия решений и объединенному пространственно-временному планированию. Многоуровневая система безопасности на базе облачных сервисов обеспечивает круглосуточную (24/7) безопасную и стабильную работу транспортного средства в условиях дорожной инфраструктуры.
Автономный мобильный робот для работы на открытом воздухе LOGIANT в основном применяется для внутренних и внешних погрузочно-разгрузочных операций на таких рабочих площадках, как парки, цеха, склады и распределительные центры. Он способен самостоятельно выполнять беспилотные задачи: загрузку и разгрузку, распределение и транспортировку. Точное планирование маршрутов обеспечивает автономную навигацию и позиционирование в меняющихся условиях как внутри помещений, так и на открытом воздухе.

| Продукт | Версия транспортного средства | Модель | Номинальная нагрузка, т | Номинальное тяговое усилие, кН | Предельное тяговое усилие, кН | Примечание |
| T50 | Стандартное исполнение | T50-H | 5 | 6 | 8.5 | Обычные условия эксплуатации в помещении и на улице. |
| Взрывозащищенное исполнение | T50-HB | 5 | 6 | 8.5 | Уровень взрывозащищенности: Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc. | |
| Для работы при экстремально низких температурах | T50-HC | 5 | 6 | 8.5 | Адаптация к экстремально низким температурам: –40 °C—65 °C. | |
| ЕС версия | T50-HCE | 5 | 6 | 8.5 | Международная сертификация Европейского союза. | |
| T100 | Стандартное исполнение | T100-H | 10 | 10 | 18 | Адаптация по требованию: цвет / грузоподъемность / 5G / работа при экстремально низких температурах / взрывозащищенность / сертификация ЕС. |
| Взрывозащищенное исполнение | T100-HB | 10 | 10 | 18 | ||
| Для работы при экстремально низких температурах | T100-HC | 10 | 10 | 18 | ||
| ЕС версия | T100-HCE | 10 | 10 | 18 | ||
| T300 | Стандартное исполнение | T300-H | 30 | 20 | 33 | |
| Взрывозащищенное исполнение | T300-HB | 30 | 20 | 33 | ||
| Для работы при экстремально низких температурах | T300-HC | 30 | 20 | 33 | ||
| ЕС версия | T300-HCE | 30 | 20 | 33 |
Преимущества продукта:
- Автономное вождение L4
Самостоятельно разработанный ключевой алгоритм автономного вождения обеспечивает точное обнаружение и отслеживание препятствий благодаря мультимодальной технологии объединения данных LiDAR и технического зрения. - Эксплуатация на открытом воздухе при любой погоде
Уровень защиты IP55, возможность адаптации к различным экстремальным погодным условиям, непрерывная работа в помещении и на открытом воздухе.
Гибкая перенастройка сложных сценариев и соответствие требованиям круглосуточной работы. - Интеллектуальное планирование движения
Технология мультисенсорного позиционирования с использованием LiDAR, IMU и датчиков скорости вращения колес.
Самостоятельно разработанный алгоритм интеллектуального планирования движения с функциями построения карты, оценки окружающей среды, оптимизации маршрута, автономного обхода препятствий, обнаружения столкновений, динамической настройки и предотвращения тупиковых ситуаций.
Робот способен обеспечить совместную работу с несколькими транспортными средствами, управление движением и стыковку со сторонними устройствами. - Автономный безопасный объезд препятствий
Сочетание интеллектуального интерактивного принятия решений и алгоритмов пространственно-временного планирования позволяет гибко реагировать на различные непредвиденные ситуации, обеспечивая автономную навигацию, обход препятствий и самодиагностику неисправностей в пределах закрытой производственной площадки - Быстрая доставка и запуск
Номинальная тяговая нагрузка составляет 5 тонн, а максимальная рабочая скорость — 7,2 км/ч; благодаря использованию электроусилителя руля EPS рулевое управление является гибким и может переключаться между автоматическим и ручным режимами одним щелчком; быстросъемная конструкция облегчает доступ и техобслуживание - Облачная платформа управления
Облачная платформа управления развернута на облачных серверах и обеспечивает такие функции, как диспетчеризация задач, мониторинг в режиме реального времени, управление сервисным обслуживанием и управление клиентами для стандартных продуктов.
Благодаря визуальному анализу и отображению данных пользователи и обслуживающий персонал получают возможность интуитивно оценивать состояние транспортного средства и оперативные данные
- Внутрипроизводственная логистика:
Сверхдальние расстояния, межцеховое перемещение материалов
- Использование нескольких прицепов:
Несколько носителей способны буксировать 4-6 прицепов
- Работа с тяжелыми грузами:
Благодаря большому тяговому усилию, тяговая нагрузка может достигать 5 тонн
- Автономное вождение:
Связь 5G, автоматическая работа на площадке в режиме 24 × 7
Области применения:
| Область применения | T50-HB | T50-HC | T100-H | T300-H |
| Авиационная промышленность | + | + | ||
| Автомобильная промышленность | + | + | + | |
| Фармацевтика | + | + | ||
| Новая энергетика | + | + | + | |
| Химическая промышленность | + | + | ||
| Военная промышленность | + | + | ||
| Парковая логистика | + | + | ||
| Материальные потоки | + | + | + | + |
| Производство товаров для будущих мам и малышей | + | + | ||
| Железнодорожное машиностроение | + | |||
| Производство косметики | + | |||
| Космическая отрасль | + | |||
| Металлургия | + | |||
| Холодовая цепь | + | + | ||
| 3C (компьютерная, коммуникационная и бытовая электроника) | + | |||
| Электронная коммерция | + | + | ||
| Доставка | + |
| Модель | Т50-Н / Т50-НB / Т50-НC / Т100-Н / Т300-Н |
| Грузоподъёмность (кг) | до 3000 |
| Режим навигации | Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM |
| Номинальная буксировочная нагрузка, т | 5 |
| Номинальное тяговое усилие, кН | 6 |
| Предельное тяговое усилие, кН | 8.5 |
| Собственный вес, кг | 1300 |
| Минимальный радиус поворота, мм | Центр 2500 |
| Пространство для разворота, м | 6.5 |
| Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм | 2065*1200*2230 (включая высоту навигатора) |
| Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)° | 12 (7)° |
| Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч | 10 (5) |
| Точность позиционирования, мм | ±30 |
| Радар | Стандартная конфигурация |
| Бамперная полоса | Передний бампер защиты от столкновений |
| Звуковая и световая сигнализация | Стандартная конфигурация |
| Переключатель аварийной остановки | Стандарт (количество 3 комплекта) |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатная |
| Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В | 210Ач/48В |
| Время зарядки, ч | 1.5 |
| Время автономной работы батареи, ч | 8-10 |
| Режим зарядки | Ручная/автоматическая зарядка |
| Режим управления | Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический |
| Класс защиты | IP55 (пыле- и водонепроницаемый) |
| Функция автоматической буксировки | Опционально |
| Класс взрывозащиты | Адаптация по требованию |
| Режим навигации | Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM |
| Номинальная буксировочная нагрузка, т | 5 |
| Номинальное тяговое усилие, кН | 6 |
| Предельное тяговое усилие, кН | 8.5 |
| Собственный вес, кг | 1750 |
| Минимальный радиус поворота, мм | Центр 2500 |
| Пространство для разворота, м | 6.5 |
| Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм | 2065*1200*2230 (включая высоту навигатора) |
| Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)° | 12 (7)° |
| Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч | 10 (5) |
| Точность позиционирования, мм | ±30 |
| Радар | Стандартная конфигурация |
| Бамперная полоса | Передний бампер защиты от столкновений |
| Звуковая и световая сигнализация | Стандартная конфигурация |
| Переключатель аварийной остановки | Стандарт (количество 3 комплекта) |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатная |
| Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В | 315Ач/48В |
| Время зарядки, ч | 1.5 |
| Время автономной работы батареи, ч | 8-10 |
| Режим зарядки | Ручная/автоматическая зарядка |
| Режим управления | Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический |
| Класс защиты | IP55 (пыле- и водонепроницаемый) |
| Функция автоматической буксировки | В ассортименте |
| Класс взрывозащиты | Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc |
| Режим навигации | Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM |
| Номинальная буксировочная нагрузка, т | 5 |
| Номинальное тяговое усилие, кН | 6 |
| Предельное тяговое усилие, кН | 8.5 |
| Собственный вес, кг | 1300 |
| Минимальный радиус поворота, мм | Центр 2500 |
| Пространство для разворота, м | 6.5 |
| Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм | 2065*1200*2230 (включая высоту навигатора) |
| Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)° | 12 (7)° |
| Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч | 10 (5) |
| Точность позиционирования, мм | ±30 |
| Радар | Стандартная конфигурация |
| Бамперная полоса | Передний бампер защиты от столкновений |
| Звуковая и световая сигнализация | Стандартная конфигурация |
| Переключатель аварийной остановки | Стандарт (количество 3 комплекта) |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатная |
| Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В | 315Ач/48В |
| Время зарядки, ч | 1.5 |
| Время автономной работы батареи, ч | 8-10 |
| Режим зарядки | Ручная/автоматическая зарядка |
| Режим управления | Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический |
| Класс защиты | IP55 (пыле- и водонепроницаемый) |
| Функция автоматической буксировки | В ассортименте |
| Класс взрывозащиты | / |
| Режим навигации | Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM |
| Номинальная буксировочная нагрузка, т | 10 |
| Номинальное тяговое усилие, кН | 10 |
| Предельное тяговое усилие, кН | 18 |
| Собственный вес, кг | 2000 |
| Минимальный радиус поворота, мм | Центр 2700 |
| Пространство для разворота, м | 7.5 |
| Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм | 2400*1500*2400 |
| Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)° | 15 (7)° |
| Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч | 18 (10) |
| Точность позиционирования, мм | ±30 |
| Радар | Стандартная конфигурация |
| Бамперная полоса | Передний бампер защиты от столкновений |
| Звуковая и световая сигнализация | Стандартная конфигурация |
| Переключатель аварийной остановки | Стандарт (количество 3 комплекта) |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатная |
| Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В | 300Ач/80В |
| Время зарядки, ч | 2 |
| Время автономной работы батареи, ч | 8-10 |
| Режим зарядки | Ручная/автоматическая зарядка |
| Режим управления | Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический |
| Класс защиты | IP55 (пыле- и водонепроницаемый) |
| Функция автоматической буксировки | Опционально |
| Класс взрывозащиты | Адаптация по требованию |
| Режим навигации | Объединение данных из нескольких источников, лазерный SLAM |
| Номинальная буксировочная нагрузка, т | 30 |
| Номинальное тяговое усилие, кН | 20 |
| Предельное тяговое усилие, кН | 33 |
| Собственный вес, кг | 4300 |
| Минимальный радиус поворота, мм | Центр 2800 |
| Пространство для разворота, м | 8.5 |
| Размеры корпуса (Д * Ш * В), мм | 2065*1200*2230 |
| Максимальный преодолеваемый уклон поверхности (без груза/с полной нагрузкой)° | 17 (5)° |
| Номинальная рабочая скорость (без груза/с полной нагрузкой), км/ч | 25 (15) |
| Точность позиционирования, мм | ±30 |
| Радар | Стандартная конфигурация |
| Бамперная полоса | Передний бампер защиты от столкновений |
| Звуковая и световая сигнализация | Стандартная конфигурация |
| Переключатель аварийной остановки | Стандарт (количество 3 комплекта) |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатная |
| Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В | 150Ач/538В (80 кВтч) |
| Время зарядки, ч | 2 |
| Время автономной работы батареи, ч | 6-8 |
| Режим зарядки | Ручная/автоматическая зарядка |
| Режим управления | Ручной (дистанционное управление)/ Автоматический |
| Класс защиты | IP55 (пыле- и водонепроницаемый) |
| Функция автоматической буксировки | Опционально |
| Класс взрывозащиты | Адаптация по требованию |
и спецификацию
об интересующем вас оборудовании.