Интеллектуальный робот для перемещения материалов
- Подходит для транспортировки на большие расстояния из нескольких мест
- Подходит для работы на разных этажах
- Подходит для автоматического входа и выхода со склада большой площади
Робот обладает компактной конструкцией и работает на разных уровнях помещения. Он может перевозить грузы на значительные расстояния между разными зонами склада. Устройство оснащено интеллектуальной системой навигации. Это позволяет роботу самостоятельно ориентироваться в пространстве и избегать препятствий.
XP1201 выполняет автоматический вход и выход со складской площадки. Его работа синхронизируется с другими системами логистики. Он может одновременно загружать и разгружать материалы. Он сам определяет оптимальный маршрут и взаимодействует с рабочим оборудованием для точного позиционирования грузов.
| Привод | Электрический |
| Оператор | Пешеход |
| Грузоподъемность | 2000 |
| Эксплуатационный вес | 706 |
| Навигация | 3D-SLAM |
| Связь | Wi-Fi + 5G |
| Точность позиционирования | ±10 |
| Работа в помещении/на открытом воздухе | В помещении |
| Напряжение батареи/номинальная емкость (В/Ач) | 24/205 |
| Тип батареи | Литий-ионная батарея |
| Вес батареи (кг) | 62 |
| Время автономной работы (ч) | 6 - 8 |
| Размеры (I1/b1/h1, ДШВ в мм) | 2048╳1005╳2080 |
| Расстояние до центра нагрузки (C в мм) | 600 |
| Длина груза (x в мм) | 684 |
| Колесная база (Y в мм) | 954 |
| Вертикальная длина вил (l2 в мм) | 488 |
| Размеры вил (s/e/l в мм) | 55╳170╳1150 |
| Внешняя ширина вил (b5 в мм) | 560/685 |
| Высота с опущенными вилами (h13 в мм) | 80 |
| Высота подъема (h3 в мм) | 130 |
| Расстояние спереди (l4 в мм) | - |
| Скорость движения, с грузом/без груза (м/с) | 1.5 / 2 |
| Макс. преодолеваемый подъем, с грузом/без груза (%) | 5 / 5 |
| Ширина преодолеваемой траншеи (в мм) | ≤20 |
| Радиус поворота (Wa в мм) | 1223 |
| Ширина в прямом и обратном направлении (со стандартными полками) (Ast в мм) | - |
| Ширина поворота под прямым углом (со стандартными полками) (Ast в мм) | 2100 |
| Ширина при односторонней подборке и выгрузке (Ast в мм) | - |
| Кнопка аварийной остановки | Спереди + сзади |
| Голосовая и световая сигнализация | Голос + свет |
| Защита спереди | Лидар + 3D камера |
| Защита сзади | Лидар + датчик |
| Защитный бампер | Спереди + с двух сторон |
| Датчик распознавания поддона | Нижняя часть вил |
| Аккумулятор | ⬤ 24В / 100А |
| Зарядное устройство | ⬤ 24В / 50А |
| Световая сигнализация | Синий индикатор + Указатель поврота |
| Защита спереди | Лидар + 3D камера |
| Защита сзади | Датчик |
| Инструмент взаимодействия | Экран |
| Стыковка с другими устройствами | ◯ Лифт ◯ Дверь доступа ◯ Панель вызова |
| Номинальная входная мощность (50 Гц) | Однофазный 220 В |
| Коммуникация | WI-FI |
| Размеры (в мм) | 622╳422╳1062 |
Робот начинает с зоны А или В на первом этаже. Там расположены паллеты с грузами. Он подбирает нужный груз и транспортирует его по основному коридору склада. В пути робот может забирать материалы из нескольких мест одновременно. Это называется «обработка из нескольких мест».
Затем робот подъезжает к лифту. Он автоматически поднимается на второй этаж. Система синхронизирует движение робота с работой лифта. Робот едет между этажами без участия человека.
На втором этаже робот въезжает в зону автоматической разгрузки. Там грузы автоматически переносятся на хранилище или конвейер. Робот может одновременно забирать новые паллеты для обратной доставки.
Система работает в замкнутом цикле. Робот постоянно курсирует между зонами А, В и С. Каждый этап согласован между собой. Весь процесс идёт без остановок и ручного вмешательства.
Основные функции
- Ручная зарядка 2. Автоматическая зарядка
Навигационные функции
- 3DSLAM
Функции безопасности
- Верхняя видеокамера 2. Двусторонний лидар 3. Датчик наконечника вил 4. Бампер 5. Предупреждение об аварийной ситуации 6. Видеорегистратор
Голосовое и световое предупреждение
- Голос 2. Синий индикатор 3. Указатель поворота
Общее задание
- Из точки в точку 2. Из точки в зону 3. Из зоны в точку 4. Из зоны в зону 5. Привязка 6. Приоритет задачи
Задача синхронизации
- Из точки в точку 2. Очередь — точка 3. Из очереди в точку 4. Из очереди в очередь 5. Привязка транспортного средства 6. Оптимальный выбор 7. Взаимодействие при стыковке 8. Взаимодействие при выполнении действий 9. Взаимодействие при определении местоположения
Функционал
- Последовательная выгрузка 2. Последовательная подборка 3. Одновременная подборка и выгрузка 4. Отображение статуса загрузки 5. Скрининг зоны хранения 6. Реверсивное движение въезде и выезде 7. Одинарная ячейка хранения пустая/заполненная 8. Вход в зону колонн (свободная/заполненная колонна)
Пользовательский интерфейс
- Сенсорный экран
Вызов
- Планшет 2. Мобильный телефон 3. компьютер 4. Блок вызова 5. Видеокамера
Стыковка с оборудованием
- Лифт 2. Подъемник 3. Автоматическая дверь 4. Воздушная дверь 5. Манипулятор 6. Линия укладки 7. Линия передачи
Стыковка с системой
- WMS 2. MES 3. ERP 4. WCS 5. Иное
