Паллетизация коробов на паллету манипулятором

Multi-SKU Robotic Palletizing

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Данное решение состоит из стационарного робота- манипулятора, специального захвата, изготавливаемого на заказ, различных датчиков, графического интерфейса пользователя (GUI), защитного ограждения, и множества 3D сканеров. Оно может осуществлять управление множеством паллет для удовлетворения потребностей клиента в процессе передачи информации о грузах в систему управления складом. Графический интерфейс пользователя (GUI) отслеживает работу станции паллетирования и осуществляет мониторинг любых отклонений в режиме реального времени.

По сути, наш умный алгоритм паллетирования генерирует схему загрузки для каждого типа товара в режиме онлайн, без предварительного планирования ее структуры оператором или предварительного обучения робота.

Основные функции

  • Определение размеров продукта с помощью компьютерного зрения на основе глубокого обучения.
  • Автоматическая генерация схемы загрузки поддонов
  • Онлайн-планирование движения

Применение

  • Производственные предприятия с низким объемом производства и большим разнообразием
  • Склады и логистика
  • Морские порты
  • Аэропорты

Особенности

  1. Наш специально разработанный захват с шунтирующим управлением может захватывать до 190 типов товаров
  2. Управление паллетами с одним товаром или с несколькими типами товаров
  3. Возможность создания схем загрузки без получения предварительной информаци
  4. При добавлении или изменении продукта время настройки оптимизировано до нуля
Характеристика Показатель
Размер каждой рабочей станции (м) 7.46 x 6
Полезная нагрузка (кг) 50
Минимальный размер упаковки (мм)
150 × 150 × 150
Максимальный размер упаковки (мм)
700 × 700 × 700
Штук в час 450