Dorabot DoraACS CSM0-10/15/20
Автономный паллетоперевозчик
Производитель
Cистемное решение
Краткое описание
Робот использует компьютерное зрение для автоматической идентификации и подборки паллет. Обладает устойчивым высокоскоростным маневрированием с автономным профилированием скорости. Он способен точно размещать палету с постоянным зазором между ними. Когда батарея разряжена, он автоматический возвращается к зарядной станции.
Возможна автоматическая регулировка положения вил для смещенных палет.
Благодаря наличию сенсоров и компьютерному зрению, паллетоперевозчик обходит препятствия и замедляется при приближении к ним. Если препятствие остается в поле зрения, он останавливается и подает аварийный сигнал, а когда путь будет свободен, робот возобновляет выполнения задач.
Робот может работать в узких пространствах.
| Полезная нагрузка | кг | 1500 |
| Высота подъема | мм | 115 |
| Минимальная ширина прохода для штабелирования под прямым углом | мм | 2150 |
| Поддоны/Носители | Открытый Поддон, Клетка, Колесная стойка | |
| Подходящий сценарий | Перевозка товаров в супермаркете, мастерской (многоэтажной) и на складе; Небольшой стеллажный проход |
| Автоматическая навигация | Тип навигации | Лидар, используя SLAM навигацию (без меток) | |
| Точность навигации | мм | ±10 | |
| Тип связи | 2.4 Ггц / 5 Ггц 2х диапазонный Wi-Fi/5G | ||
| Параметры вилочного погрузчика | Габариты (Д x Ш x В) | мм | 1640*880*2250 |
| Полезная нагрузка | кг | 1500 | |
| Собственный вес (с батареей) | кг | 350 | |
| Подъем | мм | 115 | |
| Размер вил s/e/l (Ш/В/Д) | мм | 150/50/1150 | |
| Наружная ширина Вил (Диапазон) | мм | 685 | |
| Радиус разворота | мм | 1250 | |
| Ширина Прямого Стеллажного Прохода (Палелта 1200 (Д) x 1000 (Ш)) | мм | 2150 | |
| Производительность Движения | Макс. скорость (вперед/назад) | м/с | 1.36/0.6 |
| Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный) | мм/с | 50/40 | |
| Способность к преодолению наклонов | % | 3 | |
| Параметры мощности | Аккумулятор: напряжение/емкость | В/Ач | 48/40 |
| Тип батареи | Фосфат железа лития (LFP) | ||
| Кол-во циклов зарядки | >1500 | ||
| Часы работы | Ч | 6 | |
| Время зарядки | Ч | 2 | |
| Режим зарядки | Ручная и автоматическая |
AGV только с перемещением груза
AGV с функцией подъёма груза
