Автоматический транспортный вилочный паллетоперевозчик

DoraAPJ PJ30-15

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

DoraAPJ PJ30-15

Робот использует компьютерное зрение для автоматической идентификации и подборки паллет. Обладает устойчивым высокоскоростным маневрированием с автономным профилированием скорости. Он способен точно размещать палету с постоянным зазором между ними. Когда батарея разряжена, он автоматический возвращается к зарядной станции.
Возможна автоматическая регулировка положения вил для смещенных палет.
Благодаря наличию сенсоров и компьютерному зрению, паллетоперевозчик обходит препятствия и замедляется при приближении к ним. Если препятствие остается в поле зрения, он останавливается и подает аварийный сигнал, а когда путь будет свободен, робот возобновляет выполнения задач.
Робот может работать в узких пространствах.

Полезная нагрузкакг1500
Высота подъемамм115
Минимальная ширина прохода для штабелирования под прямым угломмм2150
Поддоны/НосителиОткрытый Поддон, Клетка, Колесная стойка
Подходящий сценарийПеревозка товаров в супермаркете, мастерской (многоэтажной) и на складе; Небольшой стеллажный проход
Автоматическая навигацияТип навигацииЛидар, используя SLAM навигацию (без меток)
Точность навигациимм±10
Тип связи2.4 Ггц / 5 Ггц 2х диапазонный Wi-Fi/5G
Параметры вилочного погрузчикаГабариты (Д x Ш x В)мм1640*880*2250
Полезная нагрузкакг1500
Собственный вес (с батареей)кг350
Подъеммм115
Размер вил s/e/l (Ш/В/Д)мм150/50/1150
Наружная ширина Вил (Диапазон)мм685
Радиус разворотамм1250
Ширина Прямого Стеллажного Прохода (Палелта 1200 (Д) x 1000 (Ш))мм2150
Производительность ДвиженияМакс. скорость (вперед/назад)м/с1.36/0.6
Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный)мм/с50/40
Способность к преодолению наклонов%3
Параметры мощностиАккумулятор: напряжение/емкостьВ/Ач48/40
Тип батареиФосфат железа лития (LFP)
Кол-во циклов зарядки>1500
Часы работыЧ6
Время зарядкиЧ2
Режим зарядкиРучная и автоматическая