Автономный паллетоперевозчик

Dorabot DoraACS CSM0-10/15/20

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Робот использует компьютерное зрение для автоматической идентификации и подборки паллет. Обладает устойчивым высокоскоростным маневрированием с автономным профилированием скорости. Он способен точно размещать палету с постоянным зазором между ними. Когда батарея разряжена, он автоматический возвращается к зарядной станции.
Возможна автоматическая регулировка положения вил для смещенных палет.
Благодаря наличию сенсоров и компьютерному зрению, паллетоперевозчик обходит препятствия и замедляется при приближении к ним. Если препятствие остается в поле зрения, он останавливается и подает аварийный сигнал, а когда путь будет свободен, робот возобновляет выполнения задач.
Робот может работать в узких пространствах.

Полезная нагрузка кг 1500
Высота подъема мм 115
Минимальная ширина прохода для штабелирования под прямым углом мм 2150
Поддоны/Носители Открытый Поддон, Клетка, Колесная стойка
Подходящий сценарий Перевозка товаров в супермаркете, мастерской (многоэтажной) и на складе; Небольшой стеллажный проход
Автоматическая навигация Тип навигации Лидар, используя SLAM навигацию (без меток)
Точность навигации мм ±10
Тип связи 2.4 Ггц / 5 Ггц 2х диапазонный Wi-Fi/5G
Параметры вилочного погрузчика Габариты (Д x Ш x В) мм 1640*880*2250
Полезная нагрузка кг 1500
Собственный вес (с батареей) кг 350
Подъем мм 115
Размер вил s/e/l (Ш/В/Д) мм 150/50/1150
Наружная ширина Вил (Диапазон) мм 685
Радиус разворота мм 1250
Ширина Прямого Стеллажного Прохода (Палелта 1200 (Д) x 1000 (Ш)) мм 2150
Производительность Движения Макс. скорость (вперед/назад) м/с 1.36/0.6
Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный) мм/с 50/40
Способность к преодолению наклонов % 3
Параметры мощности Аккумулятор: напряжение/емкость В/Ач 48/40
Тип батареи Фосфат железа лития (LFP)
Кол-во циклов зарядки >1500
Часы работы Ч 6
Время зарядки Ч 2
Режим зарядки Ручная и автоматическая