Dorabot Autonomous Pallet Jack (APJ)
Автономный паллетоперевозчик
Производитель
Cистемное решение
Краткое описание
Данное решение было специально разработано для оптимального перемещения паллет на складах и в логистической отрасли.
Автономная транспортировка паллет позволяет устранить риск задержек, ошибок и опасных ситуаций, возможных при перемещении паллет вручную. Система координирования нескольких роботов от компании Dorabot сокращает сроки обработки и обеспечивает непрерывность технологического процесса.
Уникальная конструкция позволяет достичь высокой точности в процессе транспортировки и выполнения производственных операций при компактном развертывании.
Основные функции
- Обнаружение паллет
- Локализация
- Транспортировка и стыковка
Применение
- Автоматизация склада
- Отрасли логистики и экспресс доставки
- Распределительные центры
Особенности
- Точность и эффективность автоматизации
Робот укомплектован различными сенсорами и алгоритмами с высокой степенью автономности для автоматизированного выполнения сложных задач - Безопасная и надежная работа
Обход динамических и статических препятствий, безошибочный захват паллеты и выполнение операций по транспортировке, интегрирование лазерных барьеров для опасных зон, и иные особенности, гарантирующие безопасность на протяжении всего производственного цикла - Гибкое и масштабируемое решение
Система координирования нескольких роботов, легкость коммуникации с системой управления складом и интегрирование в рамках экосистемы Dorabot обуславливают масштабируемость решения для удовлетворения всех возможных потребностей
| БАЗОВАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ | Размер (Д×Ш×В (мм)) | 1900 × 1000 × 1470 |
| Вес (кг) | 600 | |
| Грузоподъемность (кг) | 2000 | |
| Центр нагрузки (мм) | 600 | |
| Высота подъема (мм) | 200 | |
| Макс. размер коробки (мм) | 1200 × 1000 × 2000 | |
| Радиус поворота (мм) | 1760 | |
| Размеры вилочного захвата (мм) | 55 × 183 × 1150 | |
| Мин. высота вилочного захвата (мм) | 82 | |
|
СПЕЦИФИКАЦИЯ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ
|
Напряжение (В) | 24 |
| Емкость (Ач) | 160 | |
| Кол-во циклов зарядки | >1500 | |
| Время работы без подзарядки (ч) | 8-10 | |
| Время зарядки (ч) | Авто: 1.5–2, вручную: 3 | |
| СКОРОСТЬ | Скорость подъема без груза | 54 мм/с |
| Скорость подъема при полной загрузке | 50 мм/с | |
| Скорость движения без груза | 1.67 м/с | |
| Скорость движения при полной загрузке | 1.38 м/с | |
| Преодоление подъемов | Без груза 16%, При полной загрузке 8% |
AGV только с перемещением груза
AGV с функцией подъёма груза
