Casun CA-BY1000
Автономный паллетоперевозчик
Производитель
Cистемное решение
Краткое описание
Компактный робот-паллетоперевозчик CA-BY1000 — это автономный вилочный робот-паллетоперевозчик, который предназначен для перевозки паллет по заранее определенному маршруту (маршрутам). Для навигации используется лазерный радар, в сочетании с технологией SLAM. Может с высокой эффективностью работать 24 часа в сутки. CA-BY1000 — оптимальное решение для перемещения грузов на паллетах для складской и внутрицеховой логистики.
Характеристики
| Название продуктовой линии | Компактный беспилотный паллетоперевозчик |
| Модель | CA-BY1000 |
| Габариты (Д x Ш x В в мм) | 1460 x 735 x 460 |
| Масса (кг) | 110 |
| Грузоподъёмность (кг) | 1000 |
| Навигация | SLAM |
| Тип | Вилочный |
| Направления движения | Вперед, назад, влево / вправо и разворот |
| Скорость под нагрузкой (м/с) | 0.6 |
| Скорость без нагрузки (м/с) | 0.7 |
| Радиус разворота, мм | 980 |
| Погрешность навигации (мм), мм | ± 10 |
| Погрешность сстановки, мм | ± 10 |
| Привод | Дифференциальный привод |
| Беспроводная сеть | Wi-Fi |
| Зарядка | Автоматическая, 8 часов работы |
| Тип аккумулятора | Литиевый аккумулятор 48В, 24 Ач |
| Безопасность | Фронтальный датчик препятствий + механический буферный датчик |
| Радиус отслеживания датчика безопасности | ≤3м, настраивается |
Габаритные размеры
|
Параметр |
Обозначение на чертеже |
Показатель |
| Материал колес | Полиуретан | |
| Диаметр рабочего колеса (мм) | 80 | |
| Диаметр подшипника колеса (мм) | 60 | |
| Передний габарит (мм) | b11 | 350/400/510 |
| Общая высота (вилка в низком положении) (мм) | h1 | 460 |
| Высота подъема (мм) | h3 | 70 |
| Высота вил (в низком положении) (мм) | h5 | 85 |
| Общая длина AGV (мм) | L1 | 1460 |
| Общая ширина AGV (мм) | b1 | 735 |
| Размер вил (мм) | s/e/l | 186x60x1170 |
| Ширина наружных вил (мм) | b3 | 520/570/680 |
| Минимальный клиренс (мм) | m | 20 |
| Ширина канала укладки под прямым углом (мм)
Панель 1000X1200 (1200 вдоль вилки) (мм) |
Ast | 1900 |
| Радиус разворота (мм) | Wa | 980 |
AGV только с перемещением груза
AGV с функцией подъёма груза
