Автономный паллетоперевозчик

Casun CA-BY1000

Производитель

Casun

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Компактный робот-паллетоперевозчик CA-BY1000 — это автономный вилочный робот-паллетоперевозчик, который предназначен для перевозки паллет по заранее определенному маршруту (маршрутам). Для навигации используется лазерный радар, в сочетании с технологией SLAM. Может с высокой эффективностью работать 24 часа в сутки. CA-BY1000 — оптимальное решение для перемещения грузов на паллетах для складской и внутрицеховой логистики.

Характеристики

Название продуктовой линии Компактный беспилотный паллетоперевозчик
Модель CA-BY1000
Габариты, Д*Ш,В, мм 1460 * 735 * 460
Масса 110 кг
Грузоподъёмность 1000 кг
Навигация SLAM
Тип Вилочный
Направления движения Вперед, назад, влево / вправо и разворот
Скорость под нагрузкой, м/с 0.6
Скорость без нагрузки, м/с 0.7
Радиус разворота, мм 980
Погрешность навигации, мм ± 10
Погрешность сстановки, мм ± 10
Привод Дифференциальный
Беспроводная сеть Wi-Fi
Зарядка Автоматическая
Тип аккумулятора Литиевый аккумулятор 48В, 24Ач
Безопасность Фронтальный датчик препятствий + механический буферный датчик
Радиус отслеживания датчика безопасности ≤3м, настраивается

Габаритные размеры

Параметр

Обозначение на чертеже

Показатель

Материал колес Полиуретан
Диаметр рабочего колеса (мм) 80
Диаметр подшипника колеса (мм) 60
Передний габарит (мм) b11 350/400/510
Общая высота (вилка в низком положении) (мм) h1 460
Высота подъема (мм) h3 70
Высота вил (в низком положении) (мм) h5 85
Общая длина AGV (мм) L1 1460
Общая ширина AGV (мм) b1 735
Размер вил (мм) s/e/l 186x60x1170
Ширина наружных вил (мм) b3 520/570/680
Минимальный клиренс (мм) m 20
Ширина канала укладки под прямым углом (мм)

Панель 1000X1200 (1200 вдоль вилки) (мм)

Ast 1900
Радиус разворота (мм) Wa 980