Робот Casun BFQ1260-1000

Производитель

Casun

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Логистические мобильные автономные устройства с навигацией SLAM используют двухколесный дифференциальный привод или ведущее колесо привода и применяются на производственных площадках с постоянными условиями окружающей среды и относительно хорошим состоянием поверхности пола.

Роботизированная платформа BFQ1500-1500 перевозит металлические конструкции, на которых могут находиться различные детали, например, для сборки автомобиля. Грузоподъемность в 1500 кг позволяет перевозить много тяжелых грузов.

Для позиционирования используется контур окружающего рельефа, а также изменение положения сканирующей лазерной головки и дополнительный метод калькуляции датчика положения. За счет этого повышается точность позиционирования без использования какой-либо инфраструктуры (таких как рефлекторов, магнитных направляющих и т.п.). SLAM — полностью автономный метод навигации. Среди его преимуществ — упрощение конструкции, функционал автономного обхода препятствий, повышение гибкости системы.

Характеристики

Название продуктовой линии Natural Navigation AGV
Модель BFQ1500-1500
Габариты (Д x Ш x В в мм) 1600 x 800 x 350
Грузоподъёмность (кг) 1500
Навигация SLAM
Высота подъёма 50 мм
Направления движения Вперед, назад, влево / вправо и разворот
Скорость движения (м/с) 0 ~ 1.0
Радиус разворота (мм) 0
Погрешность навигации (мм) ± 10
Привод Дифференциальный двухколёсный
Зарядка Автоматическая
Тип аккумулятора Литиевый аккумулятор
Безопасность Фронтальный датчик препятствий + механический буферный датчик
Радиус отслеживания датчика безопасности ≤3м, настраивается