Паллетизация коробов на паллету манипулятором

Multi-SKU Robotic Palletizing

Производитель

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Это решение состоит из стационарного робота-манипулятора, специально разработанного захвата, нескольких датчиков, графического интерфейса пользователя (GUI), защитных ограждений и множества 3D-камер. Он может управлять несколькими поддонами в соответствии с потребностями клиента при загрузке инвентарной информации в систему WMS. Его графический интерфейс отслеживает станцию укладки на поддоны и отслеживает любые отклонения в режиме реального времени.
По своей сути, интеллектуальный алгоритм укладки на поддоны генерирует схему загрузки для каждого артикула «на лету», не требуя от операторов планирования конструкции или предварительного обучения робота.

Основные функции

  • Определение размеров продукта с помощью компьютерного зрения на основе глубокого обучения.
  • Автоматическая генерация схемы загрузки поддонов
  • Онлайн-планирование движения

Применение

  • Производственные предприятия с низким объемом производства и большим разнообразием
  • Склады и логистика
  • Морские порты
  • Аэропорты

Особенности

  1. Наш специально разработанный захват с шунтирующим управлением может захватывать до 190 видов продукции.
  2. Управляет одним или несколькими поддонами SKU
  3. Возможность создавать шаблоны загрузки без предварительного знания
  4. Оптимизирует время настройки до нуля при добавлении или изменении новых продуктов
Характеристика Показатель
Размер каждой рабочей станции (м) 7,3 x 6
Полезная нагрузка (кг) 242
Минимальный размер упаковки (см) 17.8 x 17.8 x 17.8
Максимальный размер упаковки (см) 68.5 x 68.5 x 68.5
Штук в час 280