Виды складских роботов

Складских роботов можно классифицировать по нескольким признакам, например по типу груза с которым они работают. Так, тягачи работают с тележками, паллетоперевозчики — с паллетами и пр. Возможна классификация по конструкции, максимальной массе товара, используемой навигации и пр. Но наиболее естественной представляется классификация по выполняемой задаче.

Роботы для комплектации — самый распространенный сегодня вид складских роботов. При совместной работе на складе людей и роботов обычно реализуется концепция комплектации товар-к-человеку. В таком варианте рабочее место человека, станция комплектации, неподвижно. Человек манипулирует товарными единицами, а роботы перемещают к его рабочему месту стеллажи, контейнеры и т.п. с товаром. Примером могут служить роботы Geek+ серий P500 и P800

Роботы для перемещения — наиболее разнообразны по конструкции. Они перемещают по территории склада единицы грузов, обычно в групповой упаковке — на паллетах, в коробах и пр. К этой группе относятся и роботы, выполняющие те же задачи, что управляемые людьми складская техника — тягачи, вилочные погрузчики и пр. Более того, у таких роботов может быть реализована возможность перехода на ручное управление при необходимости. Примером могут служить роботы Geek+ M100, M1000, вилочные погрузчики Casun и Geek+, туннельные тягачи Casun.

Роботы для сортировки представляют собой мобильные платформы, Каждый такой робот забирает

предназначенную для него единицу хранения и перемещает ее к месту сбора товаров этой категории. Пример — Geek+ S20C. Также задачи сортировки могут решаться конвейерными системами.

M100, M1000 — роботы для транспортировки, P800 — робот для комплектации, S20 — роботы для сортировки

Роботы-манипуляторы

Роботы-манипуляторы являются наиболее распространенным видом промышленных роботов, однако в современной складской практике они нашли достаточно ограниченное применение. Это связано с тем, что обрабатываемые на складе товары обычно столь разнообразны, что экономически эффективнее использовать для их захвата и выборки не роботов, а человеческий труд.

Исключения встречаются в задачах групповой упаковки, когда эффектор (рабочий орган в соответствии с терминологией ГОСТ) робота манипулятора может, например, захватить с конвейера и поместить в коробку сразу множество единиц товара, например бутылок. А также в высоко автоматизированных системах комплектации — если удается предложить достаточно универсальный рабочий орган, то комплектовщика может заменить робот манипулятор.

Разработка рабочих органов роботов манипуляторов из-за крайнего разнообразия задач является отдельным направлением развития робототехники. Лидирующих позиций здесь добились компании, имеющие многолетний опыт в разработке захватов для полуавтоматических устройств, использовавшие свои наработки на новом уровне развития технологии. Пример — вакуумное захватное устройство PIAB  piCOBOT.

С механической точки зрения собственно роботы манипуляторы для склада не только не отличаются от используемых в промышленности, но зачастую совпадают с ними. С другой стороны, программное обеспечение манипуляторов для производства и для склада  очень сильно отличается, так как складские манипуляторы работают в гораздо более изменчивой и менее предсказуемой среде, постоянно взаимодействуя с людьми, механизмами и/или другими роботами. Одним из мировых лидеров в области разработки роботов манипуляторов для склада, в том числе в варианте монтажа на мобильной платформе, является   является компания DoraBot.

Системы хранения

Системы хранения с использованием роботов предназначены для автоматической загрузки и выгрузки единиц хранения. Также можно встретить термин умный склад, под которым, впрочем, часто понимают слишком широко — не только как любой автоматизированный склад, но даже как склад с внедренной WMS системой. Можно отметить шаттловые системы, например Geek+ RoboShuttle System и автоматические системы хранения, например CMC SmartStore

Складские роботы, автоматы и полуавтоматы

Таким образом, действующие международный и отечественный стандарты относят к сервисным или обслуживающим всех роботов, кроме промышленных. Классификация обслуживающих роботов в стандарте не разработана. На практике складскими называют любых роботов, используемых на складе. Также на складе используются

• полуавтоматические устройства, не обладающие автономностью, но облегчающие работу оператора — примером могут служить вакуумные подъемники PIAB
• автоматы и автоматические линии, не движущиеся в своей рабочей среде — например сортировочные конвейеры Eurosort, упаковочные линии CMC и др.

Системы автоматической упаковки

Системы для упаковки на складе обычно являются не роботами в терминах стандарта, а автоматическими линиями. Хороший пример — упаковочные линии CMC, предназначенные для изготовления картонной коробки, полимерного или бумажного пакета по размерам товаров, их упаковки, маркировки и пр.

Михаил Кувшинов, «НИССА ИНЖИНИРИНГ», Директор по Стратегии

Узнайте о роботизированных системных решениях подробнее