AGV робот

Automated Guided Vehicle (Автоматически управляемое транспортное средство)

Автоматически управляемое транспортное средство

AGV робот-тележка — автоматически управляемый транспорт (AGV — Automatic Guided Vechicle) — перевозчик сАвтоматически управляемое транспортное средство электрическим мотором, который перемещает грузы по заданному маршруту, который строится заранее системой (RMS — Robotic Management System).
Благодаря тому, что платформа является автономной. То для ее управления не нужен человек.
AGV оснащена нужными для навигации сенсорами и датчиками для осуществления безопасного перемещения. AGV используется в местах, где много работников, а также на площадках с небезопасными для человека средами.

AGV разделяется на виды и может выступать в роли буксировщика, который цепляет вспомогательные телеги с грузом (деталями) и перевозит их. AGV может приподнимать на себе мобильные стеллаж или тележки, подъезжая под них. В зависимости от требований клиента подбираются разные типы AGV, а также программируются различные шаблоны поведения.

AGV роботы могут:

  • двигаться по заранее заданному маршруту с разными направлениями
  • перемещаться с той же скоростью, что и у конвейера/сборочной линии
  • притормаживать и ехать медленнее в заданных точках, либо останавливаться и ожидать команды на дальнейшее перемещение (например, ожидать, пока на него будет погружен товар/деталь)
  • загружать и выгружать грузы
  • «общаться» между собой благодаря единому центру управления роботами, не прибегая к управлению оператором.
  • создавать карту пространства помещения для дальнейшего перемещения в нем
  • определять препятствия и останавливаться при их появлении 

В состав AGV обычно входят:

  • электромоторы и колесная база, осуществляющие перемещение
  • герметично закрытые аккумуляторные батареи, что позволяет их использование в закрытых помещениях, отдельное помещение для зарядки не требуется.
  • бортовой компьютер, управляющий роботом
  • набор систем безопасности в виде звуковых, световых, лазерных датчиков
  • Wi-Fi модуль для обеспечения беспроводной связи
  • станция управления для обеспечения работы нескольких AGV и синхронизацией действий с WMS/ERP системами
  • клавиши управления роботом для выключения, перезагрузки, переключения в ручной режим перемещения с пульта управления
  • блок для сканирования RFID меток

Где используются AGV

Широкое применение нашли при выполнении логистических операций, когда необходимо перевезти груз (коробки, детали) из точки А (склад) в точку Б (место упаковки). На заводах по сборке автомобилей AGV доставляют к сборочной линии запчасти. На складе грузы перемещаются к точке комплектования заказа или непосредственно к воротам, где уже ожидает автогрузовик. В средах, где присутствие человека может навредить его здоровью.

Достоинства AGV

  • Уменьшение влияния человеческого фактора
  • Применение роботов в небезопасных средах
  • Повышение уровня работы сотрудника, уменьшая нагрузки на организм
  • Минимальные затраты в случае изменения конфигурации маршрута
  • Техническая поддержка

Как работает AGV

AGV является другим классом устройств, чем электротележки, так как исключается человеческий фактор, благодаря заранее простроенному маршруту. Робот оснащен дополнительными механизмами, исключающими помощь человека для погрузки на него предметов.
AGV перемещается по заданному маршруту, а запуск его движения стимулируется определенным явлением (начался рабочий день, появился требуемый для перемещения предмет, сотрудник нажал на кнопку и так далее).
Пока робот перемещается, в процессе он может делать остановки, прицеплять к себе груз, буксировать его и другое.
Тележка оснащена звуковыми и световыми сигналами, а также лазерным радаром для обеспечения безопасности. Если на пути следования обнаружилось препятствие, робот останавливает ход, издает сигнал, отправляет уведомление в управляющую систему.

Как AGV работают на складе NIssan

Виды навигации AGV

  1. Штробление полов с целью укладки в канавки проводов, на основе электромагнитной индукции робот получает электропитание двигается вдоль них, используя как маршрут. Плюсом является отсутствие необходимости использовать аккумуляторы, а как следствие их заряжать, однако минусом является отсутствие гибкости при изменении маршрутов.
  2. Перемещение вдоль магнитной ленты, наклеиваемой на пол, что не препятствует движению по ней других транспортных средств. Плюсом является простота монтажа и доступность по цене, можно создавать разные виды маршрутов (повороты, остановки и так далее). К минусам относится то, что лента со временем стирается и ее необходимо подклеивать.
  3. Перемещение по наклеенным на пол QR-меткам, сканируемым камерой AGV, находящейся снизу робота. К плюсам можно отнести бюджетность решения. К минусам также меньшую, чем у линий изнашиваемость, обеспеченную использованием ультрафиолетовой печати на пластике, а также на тем, что на такие метке меньше наезжает транспорт (зона с роботами расположена на выделенном участке).
  4. Навигация на основе инерциальной системы, когда метки не требуются, используются показатели с моторов, показатели положения в пространстве.
  5. Навигация на основе лазерного радара – лидара. Используются дополнительные отражатели, выставленные по периметру.

Платформенный AGV содержит платформенную часть для перемещения на себе грузов, может содержать рольганг для совместной работы с конвейерной линией.

Conveyor AGV(customized)

Вилочный AGV предназначен для перемещения паллет как в одной плоскости (не поднимая из выше 10 см), так и для их перемещения к нужному месту и подъема на высоту до 3х метров.

Casun 1000 демонстрация в Воронеже (Ангстрем)2

AGV буксир перемещает по заданному маршруту тележки-платформы, цепляя их в сцепку.

Casun QYD30 35 40 45 - 2

AGV туннельного вида подъезжает под тележку, цепляет ее за пазы тележки, выдвигая свой шток, после перемещения шток опускается, роботы выезжает из-под тележки, оставляя ее на нужном месте.

Туннельный робот Casun на НПЗ Газпром нефти

Запросить цену и спецификацию

Заполните поля, помеченные звездочкой и нажмите "Узнать подробнее"