Автоматически управляемое транспортное средство

AGV робот-тележка — автоматически управляемый транспорт (AGV — Automatic Guided Vechicle) — перевозчик с электрическим мотором, который перемещает грузы по заданному маршруту, который строится заранее системой (RMS — Robotic Management System).
Благодаря тому, что платформа является автономной. То для ее управления не нужен человек. AGV оснащена нужными для навигации сенсорами и датчиками для осуществления безопасного перемещения. AGV используется в местах, где много работников, а также на площадках с небезопасными для человека средами.

AGV разделяется на виды и может выступать в роли буксировщика, который цепляет вспомогательные телеги с грузом (деталями) и перевозит их. AGV может приподнимать на себе мобильные стеллаж или тележки, подъезжая под них. В зависимости от требований клиента подбираются разные типы AGV, а также программируются различные шаблоны поведения.

AGV роботы могут:

• двигаться по заранее заданному маршруту с разными направлениями
• перемещаться с той же скоростью, что и у конвейера/сборочной линии
• притормаживать и ехать медленнее в заданных точках, либо останавливаться и ожидать команды на дальнейшее перемещение (например, ожидать, пока на него будет погружен товар/деталь)
• загружать и выгружать грузы
• «общаться» между собой благодаря единому центру управления роботами, не прибегая к управлению оператором.
• создавать карту пространства помещения для дальнейшего перемещения в нем
• определять препятствия и останавливаться при их появлении 

В состав AGV обычно входят:

• электромоторы и колесная база, осуществляющие перемещение
• герметично закрытые аккумуляторные батареи, что позволяет их использование в закрытых помещениях, отдельное помещение для зарядки не требуется.
• бортовой компьютер, управляющий роботом
• набор систем безопасности в виде звуковых, световых, лазерных датчиков
• Wi-Fi модуль для обеспечения беспроводной связи
• станция управления для обеспечения работы нескольких AGV и синхронизацией действий с WMS/ERP системами
• клавиши управления роботом для выключения, перезагрузки, переключения в ручной режим перемещения с пульта управления
• блок для сканирования RFID меток

Где используются AGV

Широкое применение нашли при выполнении логистических операций, когда необходимо перевезти груз (коробки, детали) из точки А (склад) в точку Б (место упаковки). На заводах по сборке автомобилей AGV доставляют к сборочной линии запчасти. На складе грузы перемещаются к точке комплектования заказа или непосредственно к воротам, где уже ожидает автогрузовик. В средах, где присутствие человека может навредить его здоровью. Возможен сценарий использования, когда AGV перемещается между стеллажами, помогая сборщику комплектовать заказ.

Достоинства AGV

• Уменьшение влияния человеческого фактора
• Применение роботов в небезопасных средах
• Повышение уровня работы сотрудника, уменьшая нагрузки на организм
• Минимальные затраты в случае изменения конфигурации маршрута
• Техническая поддержка