Автономный паллетоперевозчик

Dorabot Autonomous Pallet Jack (APJ)

ПроизводительDorabot APJ

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Данное решение было специально разработано для оптимального перемещения паллет на складах и в логистической отрасли.
Автономная транспортировка паллет позволяет устранить риск задержек, ошибок и опасных ситуаций, возможных при перемещении паллет вручную. Система координирования нескольких роботов от компании Dorabot сокращает сроки обработки и обеспечивает непрерывность технологического процесса.

Уникальная конструкция позволяет достичь высокой точности в процессе транспортировки и выполнения производственных операций при компактном развертывании.

Основные функции

  • Обнаружение паллет
  • Локализация
  • Транспортировка и стыковка

Применение

  • Автоматизация склада
  • Отрасли логистики и экспресс доставки
  • Распределительные центры

Особенности

  • Точность и эффективность автоматизации
    Робот укомплектован различными сенсорами и алгоритмами с высокой степенью автономности для автоматизированного выполнения сложных задач
  • Безопасная и надежная работа
    Обход динамических и статических препятствий, безошибочный захват паллеты и выполнение операций по транспортировке, интегрирование лазерных барьеров для опасных зон, и иные особенности, гарантирующие безопасность на протяжении всего производственного цикла
  • Гибкое и масштабируемое решение
    Система координирования нескольких роботов, легкость коммуникации с системой управления складом и интегрирование в рамках экосистемы Dorabot обуславливают масштабируемость решения для удовлетворения всех возможных потребностей
БАЗОВАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯРазмер (Д×Ш×В (мм))1900 × 1000 × 1470
Вес (кг)600
Грузоподъемность (кг)2000
Центр нагрузки (мм)600
Высота подъема (мм)200
Макс. размер коробки (мм)1200 × 1000 × 2000
Радиус поворота (мм)1760
Размеры вилочного захвата (мм)55 × 183 × 1150
Мин. высота вилочного захвата (мм)82
СПЕЦИФИКАЦИЯ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ 
Напряжение (В)24
Емкость (Ач)160
Кол-во циклов зарядки>1500
Время работы без подзарядки (ч)8-10
Время зарядки (ч)Авто: 1.5–2, вручную: 3
СКОРОСТЬСкорость подъема без груза54 мм/с
Скорость подъема при полной загрузке50 мм/с
Скорость движения без груза1.67 м/с
Скорость движения при полной загрузке1.38 м/с
Преодоление подъемовБез груза 16%, При полной загрузке 8%