Автономный паллетоперевозчик

Dorabot DoraACS CSM0-10/15/20

ПроизводительАвтономный уравновешенный штабелер Dorabot DoraACS

Dorabot

Cистемное решение

Перемещение

Краткое описание

Предназначен для перемещения и укладки паллет в автоматическом режиме. Обладает автоматической идентификацией и подборкой паллет. Умеет оптимально планировать свой путь, точно поднимаеи и укладывает паллеты.
Для определения высоты палет и регулировки вил для точной подборки палет используется компьютерное зрения.

Модель погрузчикаCSM0-10CSM0-15CSM0-20
Полезная нагрузка1000 кг1500 кг2000 кг
Высота подъема0~3500 мм0~5500 мм
Минимальная ширина Прохода для штабелирования под прямым углом317532553485
Поддоны/НосителиОткрытый Поддон, Закрытый Поддон, Клетка, Колесная Стойка
Подходящий сценарийПеремещение товаров в цехе и на складе, Погрузка и разгрузка в доке, Укладка товаров
CSM0-10CSM0-15CSM0-20
Автоматическая навигацияТип навигацииЛидар, используя SLAM навигацию (без меток)
Точность навигациимм±10±10±10
Тип связи2.4Ггц / 5Ггц 2х диапазонный  Wi-Fi/5G
Параметры вилочного погрузчикаГабариты (Д x Ш x В)мм2560*1090*23002960*1090*23002990*1090*(1720~2800)
Полезная нагрузкакг100015002000
Собственный вес (с батареей)кг217023002980
Подъемм1.6/2.5/3.0/3.51.6/2.5/3.0/3.51.6/2.5/3.0/3.5
Размер вил s/e/l (Ш/В/Д)мм100/35/1145100/35/1145100/35/1145
Внешняя ширина вил (Диапазон)мм220~710220~710220~710
Радиус разворотамм145015901750
Ширина прямого стеллажного прохода (Паллета 1200 (Д) x 1000 (Ш))мм317532553485
Производительность ДвиженияМакс. скорость (вперед/назад)м/с1.67/0.61.67/0.61.67/0.6
Максимальная скорость подъема / опускания (Пустой/Нагруженный)мм/с150/100150/100150/100
Способность к преодолению наклонов%556
Параметры мощностиАккумулятор: напряжение/емкостьВ/Ач24/15024/15024/150
Тип батареиФосфат железа лития (LFP)
Кол-во циклов зарядки>1500>1500>1500
Часы работыЧ888
Время зарядкиЧ222
Режим зарядкиРучное и Автоматическое